簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)，正確規(guī)范的機(jī)器人保養(yǎng)能夠最大限度保證機(jī)器人正常運(yùn)行，保證高效益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此，工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。 ABB機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)單操作及保養(yǎng)指南 1.ABB機(jī)器人開(kāi)啟焊接機(jī)器人系統(tǒng)，關(guān)閉系統(tǒng) 1……
ABB機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)單操作及保養(yǎng)指南
1.ABB機(jī)器人開(kāi)啟焊接機(jī)器人系統(tǒng)，關(guān)閉系統(tǒng)
1.1.開(kāi)啟焊接機(jī)器人系統(tǒng)
1.1.1打開(kāi)穩(wěn)壓器，啟動(dòng)穩(wěn)壓輸出。
1.1.2.開(kāi)啟系統(tǒng)控制柜上主開(kāi)關(guān)。
1.1.3.等待體統(tǒng)啟動(dòng)完畢。
1.1.4.打開(kāi)焊機(jī)。
1.1.5.操作面板置于自動(dòng)模式。
1.1.6.將機(jī)械手移至程序公共起始點(diǎn)，機(jī)械手移至程序起始點(diǎn)過(guò)程中注意防撞。
1.1.7.開(kāi)啟焊接氣源并按手動(dòng)按鈕吹氣，使管路中氣體充盈。上述該過(guò)程可以通過(guò)編制一個(gè)程序來(lái)協(xié)助完成(PAR. prg)軟復(fù)位輸出為3101;1,3111; 1。
1.1.8.按第二章所述進(jìn)行日檢查。
1.1.9.打開(kāi)驅(qū)動(dòng)。
1.1.10.查看冷卻水位。
1.1.11.這時(shí)機(jī)器人焊接系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)準(zhǔn)備就緒。
1.2.正常關(guān)閉系統(tǒng)
1.2.1.如果程序有改動(dòng)，請(qǐng)注意存盤(pán)，參數(shù)有改動(dòng)，也應(yīng)備份。
1.2.2.檢查機(jī)器人是否己經(jīng)歸位，即公共起始位置。
1.2.3.再操作面板上關(guān)閉驅(qū)動(dòng)。
1.2.4.關(guān)閉系統(tǒng)控制柜上主開(kāi)關(guān)，機(jī)器人示校器會(huì)延時(shí)幾秒自動(dòng)關(guān)閉。
1.2.5.關(guān)閉焊機(jī)。
1.2.6.關(guān)閉穩(wěn)壓器。
1.2.7.關(guān)閉保護(hù)氣體。
1.2.8.清理設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)。
ABB機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)單操作及保養(yǎng)指南
2.ABB機(jī)器人日檢查及維護(hù)《在每天開(kāi)始工作前進(jìn)行
2.1.從操作面板上運(yùn)行，"Par. prg"程序(需另外編制)并進(jìn)行下列工作
2.1.1取掉氣嘴(gas nozzle)并清理之
2.1.2用勺m氣體流量計(jì)檢查氣嘴處的氣體流量
2.2.檢查送絲輪，必要時(shí)予以清理。
2.3.檢查焊槍安全關(guān)閉系統(tǒng)的功能及所有急停按鈕。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：sxjktj.cn
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