簡介:工業(yè)機器人的保養(yǎng) 一、日常保養(yǎng) 1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常 二、三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 1、各接線端子是否固……
一、日常保養(yǎng)
1、檢查設(shè)備的外表有沒有灰塵附著
2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動
3、冷卻風扇是否正常工作
4、各操作按鈕支動作是否正常
5、機器人動作是否正常

二、三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))
1、各接線端子是否固定良好
2、機器人本體的底座是否固定良好
3、內(nèi)部有灰塵的清掃
三、一年保養(yǎng)(包括日常\三個月保養(yǎng))
1、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動
2、內(nèi)部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況
3、檢查本體內(nèi)配線是否斷線
4、機器人的電池電壓是否正常(正常為
5、各軸機器人馬達的剎車是否正常
6、5軸的皮帶輕緊度是否正常
7、4\5\6軸減速機加油機器人專用油
8、各設(shè)備的電壓是否正常
四、三年保養(yǎng)(包括日常\三個月\一年保養(yǎng)
1、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油
2、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 日常保養(yǎng)三個月?lián)敱pB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。 年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 以下是電池位置圖:
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):sxjktj.cn