簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人機(jī)械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期 ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成，必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，以確保其正常工作，下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行ABB機(jī)器人保養(yǎng)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞……
ABB機(jī)器人機(jī)械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期
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維護(hù)類型 |
設(shè)備 |
周期 |
注意 |
關(guān)鍵詞 |
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檢查 |
軸 1 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱1 |
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檢查 |
軸 2 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱2 |
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檢查 |
軸 3 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱3 |
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檢查 |
軸 4 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
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檢查，油位，變速箱4 |
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檢查 |
軸 5 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
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檢查，油位，變速箱5 |
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檢查 |
軸 6 的齒輪,油位 |
12個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，油位，變速箱6 |
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檢查 |
平衡設(shè)備 |
12個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
檢查，平衡設(shè)備 |
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檢查 |
機(jī)器手電纜 |
12個(gè)月 |
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檢查動(dòng)力電纜 |
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檢查 |
軸2-5的節(jié)氣閘 |
12個(gè)月 |
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檢查軸2-5的節(jié)氣閘 |
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檢查 |
軸1的機(jī)械制動(dòng) |
12個(gè)月 |
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檢查軸1的機(jī)械制動(dòng) |
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更換 |
軸1的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱1 |
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更換 |
軸2的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱2 |
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更換 |
軸3的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱3 |
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更換 |
軸4的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱4 |
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更換 |
軸5的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱5 |
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更換 |
軸6的齒輪油 |
48個(gè)月 |
環(huán)境溫度＜50℃ |
更換，變速箱6 |
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更換 |
軸1的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸2的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸3的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸4的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
軸5的齒輪 |
96個(gè)月 |
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更換 |
機(jī)械手動(dòng)力電纜 |
檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換 |
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更換 |
SMB電池 |
36個(gè)月 |
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潤(rùn)滑 |
平衡設(shè)備軸承 |
48個(gè)月 |
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(1)如果機(jī)器人工作的環(huán)境溫度高于50℃，則需要保養(yǎng)更頻繁一點(diǎn)。
(2)軸4和5的變速箱的維護(hù)周期不是由SIS計(jì)算出來(lái)的。
1、維護(hù)計(jì)劃表
下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃，其它一些機(jī)器人保養(yǎng)將在另外的文件中說(shuō)明。
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維護(hù)類型 |
設(shè)備 |
周期 |
注意 |
關(guān)鍵詞 |
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檢查 |
UL 燈 |
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檢查UL 燈 |
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檢查 |
軸 1-3 的機(jī)械制動(dòng) |
12個(gè)月 |
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檢查軸 1-3 的機(jī)械制動(dòng) |
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檢查 |
軸 1-3 的限位開(kāi)關(guān) |
12個(gè)月 |
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檢查軸 1-3 的限位開(kāi)關(guān) |
2、各部件的預(yù)期壽命機(jī)器人IRB6600/6650
由于工作強(qiáng)度的不同，預(yù)期壽命也會(huì)有很大的不同。
�。�1）機(jī)器人機(jī)械手動(dòng)力電纜
機(jī)械手動(dòng)力電纜，壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)，1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
�。�2）限位開(kāi)關(guān)及風(fēng)扇的電纜
限位開(kāi)關(guān)及風(fēng)扇的電纜，壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)1個(gè)循環(huán)表示每個(gè)軸從標(biāo)準(zhǔn)位置到最小角度再到最大角度然后回到標(biāo)準(zhǔn)位置.如果離開(kāi)個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
（3）平衡設(shè)備
平衡設(shè)備，壽命約2,000,000個(gè)循環(huán)，而這里一個(gè)循表示從初始位置到最大位置然后回來(lái)，如果離開(kāi)這個(gè)循環(huán)，則壽命會(huì)不一樣。
�。�4）變速箱
變速箱，40,000小時(shí)正常條件下點(diǎn)焊，機(jī)器人定義年限為8年(350,000個(gè)循環(huán)每年)。鑒于實(shí)際工作的不同，也許每個(gè)變速箱的壽命會(huì)和標(biāo)準(zhǔn)定義的不一樣。SIS系統(tǒng)(Serviceinformationsystem)會(huì)保存各個(gè)變速箱的運(yùn)行軌跡，如果需要維護(hù)的時(shí)候,會(huì)通知用戶。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
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