危險(xiǎn)：

    要對機(jī)器人控制柜進(jìn)行ABB機(jī)器人維修和檢查時(shí)，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。

    警告：

　　更換潤滑油注意事項(xiàng)

　　油溫可能高于90度，待冷卻后更換

　　戴手套防止過敏反

　　應(yīng)小心緩慢打開放油孔防止油飛濺

　　ABB機(jī)器人IRB1410維修時(shí)間間隔

　　1)檢查“機(jī)械擋塊”是否彎曲。

　　2) 檢查所有能看見的電纜。如有損壞請更換口

　　3)ABB機(jī)器人保養(yǎng)，當(dāng)剩余的備用電最(機(jī)器人關(guān)閉)不足兩個(gè)月E時(shí)，會(huì)顯示電池電量不足警告(38213電池電荷低〕。如果機(jī)器人每周關(guān)閉2天.則新電池的使用壽命通常為36個(gè)月.如果每天關(guān)閉16個(gè)小時(shí)，則為18個(gè)月可通過電他關(guān)閉服務(wù)例行程序延長電池使用壽命(約為3倍〕.從而延長生產(chǎn)時(shí)間。

　　ABB機(jī)器人IRB1410更換備份電池

　　工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)周期，作為鎳隔電池的備用電池，可安裝一次性鋰電池。鋰電池不用充電，并且有一個(gè)阻塞二極管.可避免串行測量電路板充電。10.8V鋰電池的優(yōu)點(diǎn)是其工作壽命可達(dá)5年，而鎳隔電池最大工作壽命為3年。

　　有兩種鋰電池

　　昞t3芯電池，貨號(hào)

　　昞t6芯電池，貨號(hào)

　　鋰電池使用壽命取決于用戶關(guān)閉電源的頻率。

　　ABB機(jī)器人更換各份電池

　　要更換的電池位于法蘭蓋下方的基座內(nèi)。

　　機(jī)器人出廠時(shí)安裝有貨號(hào)為4944 026-4的可充電鎳鎘(Ni-Cd)電池

　　不能隨意棄置電池。必須始終按有害廢物處理。

　　昞t將機(jī)器人設(shè)置為"MOTORS OFF"(電機(jī)關(guān)閉)操作模式。(這意味著更換電池后

　　不必進(jìn)行粗校準(zhǔn)

　　昞t移除法蘭蓋。除了用于串行鏈路的信號(hào)

　　接觸件R1.SMB之外，法蘭蓋上的所有連接均可斷開。

　　昞t卸除其中一個(gè)螺絲，并擰松固定串行測量電路板的其余兩個(gè)螺絲。把裝置推到一側(cè)并向后卸除.所有電纜和觸點(diǎn)必須保持完好無損。請往意ESD防護(hù)(ESD二靜電放電》。

　　昞t擰松申行測量電路板上的電池接線端，斷開固定電池單元位置的掛鉤。

　　昞t使用兩個(gè)掛鉤安裝新電池，’并把接線端連接到串行測量電路板，

　　昞t重新安裝串行測量電路板、法蘭蓋和連接。

　　昞t鎳錫電池充電需36小時(shí)，在此期間主電源必須打開。