ABB機器人IRC5P控制柜常規(guī)檢查保養(yǎng)

    1.常規(guī)檢查

    ABB機器人控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

    ABB機器人控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

    ABB機器人示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

    電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

    ABB機器人控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

    2.控制柜測量

    電源電壓測量，測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對電壓進行整體分析。

    安全回路檢測，檢查安全回路(AS，GS，ES)的運行狀態(tài)是否正常。

    示教器功能檢測，檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能。

    系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)，檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。

    系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

    硬盤空間檢測，優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間，確保運轉(zhuǎn)空間正常。

    濕度檢查，通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。

    3.保養(yǎng)件更換

    驅(qū)動風(fēng)扇單元更換，驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換。

    防塵過濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過濾網(wǎng)更換。

    輔助接觸器觸點更換，控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換。

    保險絲更換，控制柜保險絲更換。

    電機上電指示燈更換，控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換。

    ABB機器人對于提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率、降低人力成本等有著重要的意義，是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素。

    對工業(yè)機器人的維修和保養(yǎng)關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對維持安全、穩(wěn)定、健康、經(jīng)濟運行等起著十分重要的作用。維護專業(yè)人員需要不斷努力提高職業(yè)技能，做好檢修維護工作，豐富故障判別及維護經(jīng)驗。