ABB機器人減速機故障常見的主要包括以下幾類：

漏油 ：這是機器人減速機維修中最常見的故障之一，主要原因包括減速機內外壓力差過大、透氣孔堵塞、加油量過多等。漏油的形式主要有齒輪減速機出力漏油、減速電機入力漏油和減速機油孔漏油。

齒面點蝕 ：這可能是由于材質夾雜、毛坯鍛造問題、淬火與滲碳工藝欠佳等原因造成的。齒面點蝕會導致齒輪的損壞，影響減速機的正常運行。

斷齒 ：減速機發(fā)生斷齒后，修復難度大、費用高、周期長，對工廠的生產影響大。

軸承室磨損 ：這主要是由于安裝軸及軸承時各軸平行度和同軸度調整不當，在長時間運轉過程中出現偏向力或箱體異常震動所致。

齒輪軸軸徑磨損 ：主要磨損部位在軸頭、鍵槽等，原因包括頻繁過載啟動和部分零件的材質問題。

傳動軸軸承位磨損或軸承故障 ：不正確的裝配會加速軸承的磨損，還可能導致斷裂和高溫咬死等故障。

結合面滲漏 ：表現在機器人減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現紕漏。

輪齒失效 ：常見的輪齒失效形式有輪齒的折斷和齒面的損壞。

以上故障的ABB機器人減機速維修方法包括更換密封件、檢修箱體剖分面、清理回油槽、緊固螺栓等。為了預防這些故障，建議定期對ABB機器人減速機維修和保養(yǎng)，包括清潔表面、檢查油位和油質等，并且避免讓機器人在超負荷狀態(tài)下工作。