隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和人口老齡化趨勢(shì)的加劇，企業(yè)生產(chǎn)人工成本不斷增加，尤其是制造業(yè)。為節(jié)省生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率，采用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化、柔性化和智能化生產(chǎn)已成為各個(gè)企業(yè)的共識(shí)，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人作為企業(yè)生產(chǎn)的重要工具，將機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)廣泛應(yīng)用制造業(yè)、食品加工等行業(yè)，不僅可以提高產(chǎn)品品質(zhì)，還能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，是實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要舉措之一。

　　工業(yè)機(jī)器人具有效率高、穩(wěn)定性和可靠性好、重復(fù)精度高等優(yōu)勢(shì)，各大企業(yè)紛紛以機(jī)器人換人，大量引入工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)綜合性學(xué)科，融機(jī)械、電子、信息、傳感、計(jì)算機(jī)、控制等多個(gè)學(xué)科技術(shù)為一體。機(jī)器人在企業(yè)的大量應(yīng)用，使得具備機(jī)器人領(lǐng)域綜合素質(zhì)的高級(jí)技能型人才緊缺，難以滿足機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的需求。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，ABB機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)是一個(gè)新型的技術(shù)工種，不僅要求管理維護(hù)人員掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基本理論，還要求掌握機(jī)器人保養(yǎng)、安裝、調(diào)試、系統(tǒng)編程、機(jī)器人維修等技能。

    工業(yè)機(jī)器人：淺析ABB機(jī)器人維修與保養(yǎng)

　　工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用及其組成

　　工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最多，如汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)中的工件抓取、裝配、焊接、噴涂、機(jī)加工、搬運(yùn)及碼垛、涂膠等作業(yè)內(nèi)容都大量使用了機(jī)器人技術(shù)。在食品、包裝、激光切割、運(yùn)輸、分揀等行業(yè)和工種中也有不同程度的應(yīng)用。

　　工業(yè)領(lǐng)域使用的機(jī)器人大多為多關(guān)節(jié)機(jī)械手，一般具有3～7軸，并以6軸機(jī)器人為主，也有少量并聯(lián)機(jī)器人的使用。

　　ABB機(jī)器人維修與保養(yǎng)

　　機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的目的是減少機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間，充分利用機(jī)器人這一生產(chǎn)要素，最大限度地提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人的管理與維護(hù)保養(yǎng)在企業(yè)生產(chǎn)中尤為重要，直接影響到系統(tǒng)的壽命，必須精心維護(hù)。管理部門(mén)要充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人維護(hù)管理工作的重要性，從制度上建立、健全機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)體系，包括制度的制定、實(shí)施、考核等多個(gè)方面。而工業(yè)機(jī)器人管理與維護(hù)人員，必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，具備安全操作知識(shí)，并且嚴(yán)格按照維護(hù)計(jì)劃來(lái)執(zhí)行。

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)與維護(hù)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指機(jī)器人操作者在開(kāi)機(jī)前，對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備的完好性以及機(jī)器人的原點(diǎn)位置；在工作過(guò)程中注意機(jī)器人的運(yùn)行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等；之后清理整理現(xiàn)場(chǎng)，清掃設(shè)備。

　　控制柜的維護(hù)保養(yǎng)，包括一般清潔維護(hù)，更換濾布（500小時(shí)），更換測(cè)量系統(tǒng)電池（7000小時(shí)），更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時(shí)），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時(shí)。定期檢查控制器的散熱情況，確�？刂破鳑](méi)有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周?chē)�有足夠的間隙，并且遠(yuǎn)離熱源，控制器頂部無(wú)雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進(jìn)出口無(wú)堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護(hù)密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件，環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

　　對(duì)于機(jī)器人本體而言，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑，以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。

　　（1）機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

　�。�2）機(jī)械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動(dòng)、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護(hù)、保險(xiǎn)裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無(wú)腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周?chē)�地面清潔、整齊，無(wú)油污、雜物等；檢查潤(rùn)滑情況，并定時(shí)定點(diǎn)加入定質(zhì)定量的潤(rùn)滑油。

　�。�3）機(jī)器人的軸制動(dòng)測(cè)試是為了確定制動(dòng)器是否正常工作，因?yàn)樵诓僮鬟^(guò)程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損，必須進(jìn)行測(cè)試。其測(cè)試方法如下：a.運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；b.馬達(dá)斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒(méi)有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來(lái)的能力。

　　4 機(jī)器人管理維護(hù)現(xiàn)狀與解決方案

　　工業(yè)機(jī)器人的需求量將會(huì)越來(lái)越大，但相關(guān)的應(yīng)用性人才卻極度缺乏，根本不能滿足日益增長(zhǎng)的機(jī)器人需求量。具有機(jī)器人管理與維護(hù)保養(yǎng)的高素質(zhì)技能型人才短缺已經(jīng)成為制約企業(yè)發(fā)展的主要因素之一。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量將超過(guò)150萬(wàn)臺(tái)左右，若按照5：1的比例配備技術(shù)服務(wù)人員，人才缺口將達(dá)到30萬(wàn)左右。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，加大專(zhuān)業(yè)人才引進(jìn)力度和培養(yǎng)一批專(zhuān)業(yè)性人才是解決當(dāng)前人才緊缺的主要途徑。

　　在企業(yè)開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及管理維護(hù)培訓(xùn)，是為了培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人管理維護(hù)專(zhuān)業(yè)性人才，提升相關(guān)人員的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)際操作能力，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和維護(hù)的可持續(xù)發(fā)展。由于機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)綜合性學(xué)科，需要較廣的跨專(zhuān)業(yè)知識(shí)運(yùn)用能力。因此開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及管理維護(hù)培訓(xùn)可從以下幾個(gè)方面入手：工業(yè)機(jī)器人基本原理及其應(yīng)用和編程、工業(yè)機(jī)器人的日常管理、機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)的故障診斷、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)。其中，工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)是培訓(xùn)的重點(diǎn)內(nèi)容，包括：軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及密封和潤(rùn)滑；電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及剎車(chē)系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)；傳感系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試；電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。

　　工業(yè)ABB機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率、降低人力成本等有著重要的意義。工業(yè)機(jī)器人是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的管理與維護(hù)關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)維持安全、穩(wěn)定、健康、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等起著十分重要的作用。企業(yè)管理層要有高度的重視，從制度上健全工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行、維護(hù)管理制度，提高機(jī)器人投運(yùn)率。ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)專(zhuān)業(yè)人員也要努力提高職業(yè)技能，切實(shí)做好檢修維護(hù)工作，豐富故障判別及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。