簡(jiǎn)介：隨著機(jī)器換人趨勢(shì)加速推進(jìn)，企業(yè)對(duì)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的需求也日益增加。有的是機(jī)器人軟件系統(tǒng)問(wèn)題，有的是機(jī)器人本體故障等。 不難看出，機(jī)器人維修在未來(lái)幾年，將是一門(mén)炙手可熱的職業(yè)。然而，工業(yè)機(jī)器人在為人類(lèi)服務(wù)的同時(shí)，也是一只鋼鐵怪獸，一旦出現(xiàn)機(jī)械故……
隨著“機(jī)器換人”趨勢(shì)加速推進(jìn)，企業(yè)對(duì)
機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的需求也日益增加。有的是機(jī)器人軟件系統(tǒng)問(wèn)題，有的是機(jī)器人本體故障等。
不難看出，
機(jī)器人維修在未來(lái)幾年，將是一門(mén)炙手可熱的職業(yè)。然而，
工業(yè)機(jī)器人在為人類(lèi)服務(wù)的同時(shí)，也是一只“鋼鐵怪獸”，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障或程序故障，則可能對(duì)操作人員造成嚴(yán)重傷害。
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ABB機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修，給工業(yè)機(jī)器人在維修時(shí)，到底需要注意哪些安全事項(xiàng)？
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诮o機(jī)器人“治病”時(shí)，一方面要熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備，另一方面要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。
二、熟悉安全設(shè)備
如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能引發(fā)很?chē)?yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，以進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。以某國(guó)產(chǎn)機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單介紹下機(jī)器人的安全設(shè)備。
（一）急停設(shè)備
機(jī)器人有以下急停設(shè)備：
1）示教盒急停按鈕；
2）控制柜急停按鈕（斷開(kāi)伺服電源）。
當(dāng)急停按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行；外部急停輸入信號(hào)來(lái)自外圍設(shè)備（如安全光柵、安全柵欄、安全門(mén)）；信號(hào)接線端在機(jī)器人控制柜內(nèi)。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：sxjktj.cn
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