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ABB機(jī)器人計(jì)時(shí)的時(shí)鐘應(yīng)用與詳解

日期:2018-08-03 人氣: 來源:sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介:1.ClkReset復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘 用途: ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用,用來確保它歸零。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1; 時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。 項(xiàng)目: ClkReset Clock……
  
  1.ClkReset—復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘
  用途:
  ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用,用來確保它歸零。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  例1 CleReset Clock1;
  時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。
  項(xiàng)目:
  ClkReset Clock
  Clock:
  數(shù)據(jù)類型:時(shí)鐘
  要復(fù)位的時(shí)鐘的名稱。
  程序執(zhí)行:
  當(dāng)時(shí)鐘被復(fù)位,它被設(shè)為0。
  如果時(shí)鐘正在運(yùn)行,它將被停止然后復(fù)位。
  語法:
  ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量(VAR)> ‘;’
  1.ClkReset—復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘
  用途:
  ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用,用來確保它歸零。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  例1 CleReset Clock1;
  時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。
  項(xiàng)目:
  ClkReset Clock
  Clock:
  數(shù)據(jù)類型:時(shí)鐘
  要復(fù)位的時(shí)鐘的名稱。
  程序執(zhí)行:
  當(dāng)時(shí)鐘被復(fù)位,它被設(shè)為0。
  如果時(shí)鐘正在運(yùn)行,它將被停止然后復(fù)位。
  語法:
  ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量(VAR)> ‘;’
         ABB機(jī)器人計(jì)時(shí)的時(shí)鐘應(yīng)用與詳解
  3.ClkStop—停止一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘
  用途:
  ClkStop用來停止一個(gè)用于計(jì)時(shí)的停止-監(jiān)視功能的時(shí)鐘。
  基本范例:
  該指令的基本范例說明如下。
  ClkStop Clock1
  時(shí)鐘Clock1 停止計(jì)時(shí)。
  項(xiàng)目:
  ClkStop Clock
  Clock:
  數(shù)據(jù)類型:時(shí)鐘
  將要停止計(jì)時(shí)的時(shí)鐘的名稱。
  程序執(zhí)行:
  當(dāng)時(shí)鐘停止計(jì)時(shí),它將停止運(yùn)行。
  如果時(shí)鐘被停止,它可以被讀取、再次開始或者復(fù)位。
  錯(cuò)誤處理:
  如果時(shí)鐘運(yùn)行了4,294,967秒(49天17個(gè)小時(shí)2分鐘47秒),它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
  該錯(cuò)誤可以在錯(cuò)誤處理器中處理。
  語法:
  ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時(shí)鐘類型的變量(VAR)> ‘;’

文章來源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):sxjktj.cn