97人洗澡人人澡人人爽人人模,欧美裸交xxxx,免费麻花豆传媒剧国产mv在线,欧美freesex10一13,67194熟妇在线观看线路

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091
傳真：020-32887675
地址：廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號(hào)109


官方微信


添加微信幫助解決機(jī)器人故障

首頁 > ABB機(jī)器人維修 >

ABB機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試的方法

日期：2018-08-07 人氣： 來源:sxjktj.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。 ABB機(jī)器人維修方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器 1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）； 2……
　　
　　ABB機(jī)器人在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測(cè)試。
        ABB機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試的方法
　　ABB機(jī)器人維修方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器
　　1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值（最大靜態(tài)負(fù)載）；
　　2、馬達(dá)斷電；
　　3、檢查所有軸是否維持在原為。
　　如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。
　　還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。
　　當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在ABB機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測(cè)試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：sxjktj.cn