工業(yè)機器人漏油是齒輪箱傳動系統(tǒng)中常見故障，機器人減速機漏油維修，ABB機器人維修，漏油會影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果，使得各運動副零配件之間摩擦加劇，減少各零件的使用壽命。嚴重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多，機器人驅(qū)動器維修，如設(shè)計、工藝、加工、裝配、鑄造等，產(chǎn)生漏油的原因很多，在實際設(shè)備維護中，要根據(jù)具體情況分析原因，再采取相應(yīng)的排除方法。

              

　　根據(jù)多年ABB機器人維修經(jīng)驗，齒輪箱漏油主要是因為以下幾個原因：

　�、倜芊饧�損壞或裝反導(dǎo)致接合面密封不嚴；

　　②相對運動零件尺寸配合間隙過大，機器人保養(yǎng)，或是因為長期運動磨損使得間隙過大；

　�、巯潴w鑄件有氣孔、砂眼等缺陷；

　�、芄ぷ鳒囟忍�高或潤滑油粘度太低；

　　⑤潤滑油管變形或存在裂痕導(dǎo)致油管漏油。

    ABB機器人齒輪箱減速機漏油維修型號：

　　ABB機器人IRB2600一軸齒輪箱3HAC028837-004

　　ABB機器人3HAC10828-13六軸齒輪箱

　　機器人齒輪箱IRB6700

　　IRB6600三軸3HAC021127-001

　　ABB機器人減速機3HAC037635-001

　　IRB6640二軸齒輪箱3HAC024316-005

　　ABB減速機3HAC028837-004二軸

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001機器人減速箱

　　IRB6600減速機六軸3HAC037635-002

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