ABB機器人驅(qū)動模塊是能使機器人發(fā)出動作的動力機構(gòu)。其在機器人工作運行中起著相當重要的作用，ABB機器人驅(qū)動模塊中安裝了軸計算機（250MHz Motorola PowerPC）和驅(qū)動模塊卡，軸計算機最多可對9個伺服軸進行位置和速度控制。

　　ABB機器人驅(qū)動模塊維修/ABB機器人伺服單元維修/ABB機器人伺服驅(qū)動器維修服務過程中常遇到的故障包括：驅(qū)動單元無響應，LED指示燈不亮，過電流，過電壓，電機抖動，驅(qū)動單元嚴重溫度錯誤，整流器啟動錯誤，泄流電阻電路短路故障，泄流電阻過載錯誤驅(qū)動單元溫度錯誤、驅(qū)動單元溫度警告、驅(qū)動晶體管的電流太大等。

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