簡介:ABB機器人維修,ABB示教器維修 使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側(cè),如圖2-2所示,機器人工作時,使能按鈕必須在正確的位置,保證機器人各個關(guān)節(jié)電機上電。 操作者應(yīng)用左手四個手指進行操作,如圖2-3所示。 使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動狀態(tài)下,第一……
使能按鈕位于示教器手動操作搖桿的右側(cè),如圖2-2所示,機器人工作時,使能按鈕必須在正確的位置,保證機器人各個關(guān)節(jié)電機上電。

操作者應(yīng)用左手四個手指進行操作,如圖2-3所示。

使能按鈕分兩檔,見圖2-2,在手動狀態(tài)下,第一檔按下去,
機器人將處于電動機開啟狀態(tài),如圖2-4所示。

注意:
使能器按鈕式
工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的,只有在按下使能器按鈕,并保證在“電機開啟”的狀態(tài),才能對機器人進行手動操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險時,人會本能的將使能器按鈕松開或按緊,機器人則會馬上停止,保證安全。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):sxjktj.cn