簡介:ABB焊接機器人作業(yè)時,氬氣的穩(wěn)定供給是保障焊縫質(zhì)量的關鍵,但其消耗成本常因浪費問題居高不下。很多車間采用的固定流量供給模式存在明顯弊端,焊接不同厚度工件、不同焊接速度下,氬氣流量始終保持一致,薄板焊接時多余的氬氣直接擴散流失!
ABB焊接機器人作業(yè)時,氬氣的穩(wěn)定供給是保障焊縫質(zhì)量的關鍵,但其消耗成本常因浪費問題居高不下。很多車間采用的固定流量供給模式存在明顯弊端,焊接不同厚度工件、不同焊接速度下,氬氣流量始終保持一致,薄板焊接時多余的氬氣直接擴散流失。起弧和熄弧階段的氣體控制更易出現(xiàn)浪費,部分操作中預送氣時間設定過長,焊槍尚未抵達焊接位置就已開始供氣,熄弧后仍長時間保持供氣狀態(tài)。管路系統(tǒng)的老化泄漏也會加劇消耗,接頭密封失效、軟管出現(xiàn)微小裂痕,都會導致氬氣持續(xù)泄漏而難以察覺。這些問題疊加,讓氬氣利用率始終處于較低水平,
WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)徹底改變了這一局面,可降低
ABB機器人40%-60%的氬氣消耗。
WGFACS節(jié)氣裝置與ABB焊接機器人的適配,能進一步提升氬氣節(jié)省效果,核心在于建立兩者的實時數(shù)據(jù)交互。裝置安裝時,通過專用通訊模塊接入機器人控制系統(tǒng),實時獲取起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置等關鍵數(shù)據(jù)。WGFACS裝置內(nèi)置的工況識別功能,能根據(jù)這些數(shù)據(jù)判斷焊接所處階段,自動調(diào)整供氣模式。連續(xù)焊接過程中,裝置根據(jù)焊接速度和電流變化動態(tài)調(diào)整流量,速度加快或電流升高時,流量按比例增加;速度放緩或電流降低時,流量隨之減少。間歇焊接時,裝置監(jiān)測到焊槍停頓超過設定時間,自動進入節(jié)能模式,關閉主氣路僅保留微量壓力維持管路狀態(tài),避免空氣進入,再次起弧前瞬間恢復正常供氣。安裝完成后需進行基準校準,通過試焊確定不同材料的基礎流量,不銹鋼與碳鋼焊接的基準流量需區(qū)分設定,為精準節(jié)氣提供依據(jù)。
場景化調(diào)校能讓ABB焊接機器人與WGFACS節(jié)氣裝置的協(xié)同更契合生產(chǎn)實際。針對不同焊接位置,需設定差異化的流量參數(shù),平焊時熔池穩(wěn)定,流量可稍低;立焊和仰焊時熔池易受重力影響,需適當提高流量確保保護效果。焊接多層多道焊縫時,首層焊接需較高流量保證根部保護,后續(xù)各層可適當降低流量,避免過度保護造成浪費。批量生產(chǎn)場景中,利用WGFACS裝置的場景記憶功能,為每種工件存儲專屬的節(jié)氣參數(shù),更換工件時通過機器人程序自動調(diào)用對應參數(shù),無需人工反復調(diào)校。調(diào)校完成后進行試焊測試,選取典型工件進行焊接,檢查焊縫表面質(zhì)量,優(yōu)質(zhì)焊縫應呈現(xiàn)均勻的銀白色,無氣孔、夾渣等缺陷。同時記錄調(diào)校前后的氬氣消耗量,對比評估初步節(jié)能效果。
加裝節(jié)氣裝置無需改造ABB焊接機器人核心部件,通過適配選型即可匹配完成連接。實現(xiàn)電流與氬氣流量的聯(lián)動關系,電流增大時適當提升流量,確保熔池保護充分;電流減小時同步降低流量,避免過量供給。長期運維是維持氬氣節(jié)省效果的關鍵,需建立完善的巡檢和維護制度,定期檢查WGFACS裝置運行狀態(tài),確認參數(shù)與當前工況匹配,查看機器人氬氣控制模塊響應是否正常。隨著生產(chǎn)工藝的更新,及時調(diào)整機器人與裝置的協(xié)同參數(shù),確保氬氣節(jié)省方案始終適配生產(chǎn)需求。
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工業(yè)機器人維修官網(wǎng):sxjktj.cn