ABB宣布前所未有的水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人（SCARA）機(jī)器人產(chǎn)品線。這些機(jī)器人有一個(gè)手腕，目標(biāo)為要求快速、重復(fù)和精確運(yùn)動(dòng)但與機(jī)器人技術(shù)又無大關(guān)聯(lián)的應(yīng)用。

　　“結(jié)構(gòu)默認(rèn)沒六軸機(jī)器人復(fù)雜；所以我們可在非�？斓难�環(huán)時(shí)間提供具有重復(fù)性的定位和路徑跟蹤。”ABB小型機(jī)器人全球產(chǎn)品經(jīng)理Phil Crowother表示，“在某些情況下，重復(fù)性小于10毫秒。速度方面，通過使用標(biāo)準(zhǔn)的ISO方法，我們可以達(dá)到小于0.4秒的周期。”

　　IRB 910SC機(jī)器人的最大有效負(fù)載為6千克，有三個(gè)到達(dá)距離可供選擇，具有IP54級(jí)防塵防液保護(hù)。這款單臂機(jī)器人可在一個(gè)很小的工作空間內(nèi)進(jìn)行操作，可在桌面安裝。該產(chǎn)品線的所以變體均設(shè)計(jì)為模塊化，配置不同的連接臂長(zhǎng)度，最終用戶可根據(jù)具體應(yīng)用選擇最佳達(dá)到距離。

　　Crowther表示，新的SCARA產(chǎn)品線與市場(chǎng)上的產(chǎn)品大有不同。公司的標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器對(duì)新SCARA機(jī)器人進(jìn)行控制；而IRC5正大范圍用于從小部件裝配到整部汽車制造的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

　　IRB 910SC機(jī)器人設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵在于它的簡(jiǎn)化機(jī)械配置創(chuàng)造了可在一個(gè)狹窄空間內(nèi)進(jìn)行操作的單臂機(jī)器人。該款新機(jī)器人使用SCARA，專為關(guān)節(jié)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)。

　　但其最有效點(diǎn)則是它具有包括小部件裝配、物料運(yùn)輸和零件檢測(cè)在內(nèi)的制造操作。此外，它所具有的循環(huán)周期快、精度和可靠性高等特性，還可以進(jìn)行托盤裝配、元件放置、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化和處方藥配藥等其他應(yīng)用。

　　雖然這款新機(jī)器人的體型很小，但據(jù)Crowther表示，它具備了其他ABB小型機(jī)器人一樣的高性能路徑控制。

　　制造商們正不遺余力地開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械配置以消除自定義機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)的必要性，并將目標(biāo)的機(jī)電一體化解決方案與最先進(jìn)的控制技術(shù)結(jié)合起來。而ABB的這款I(lǐng)RB 910SC機(jī)器人就是這一趨勢(shì)的一個(gè)例子。

　　為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備模塊提供用于特定應(yīng)用的機(jī)械配置的能力似乎可創(chuàng)造長(zhǎng)期的可持續(xù)性價(jià)值。我們?cè)絹碓蕉嗟乜吹綑C(jī)器人子系統(tǒng)被更牢固地安裝到機(jī)械設(shè)計(jì)和過程中。如果出色的機(jī)電一體化性能是目標(biāo)，那么該類型的解決方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制的緊密融合，而這樣的融合是自動(dòng)義解決方案難以實(shí)現(xiàn)的，除非它們的靈活性足以滿足特定應(yīng)用的需求。（文/Moon譯）