說(shuō)起工業(yè)機(jī)器人，人們首先會(huì)聯(lián)想到“累活”、“險(xiǎn)活”，認(rèn)為它們距離日常生活很遠(yuǎn)。不過(guò)，來(lái)2019世界機(jī)器人大會(huì)上參展的工業(yè)機(jī)器人，卻有不少是“仰能提起千斤重物，俯能捏起細(xì)繡花針”——本用于裝載碼垛的機(jī)械臂演奏起了提琴、架子鼓等樂(lè)器；肩負(fù)著防爆巡檢使命的機(jī)器人在嘈雜的環(huán)境中淡定表演著太空漫步……

　　今天是2019世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕后的第二個(gè)觀眾參觀日。記者發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人家族非但沒(méi)有受到參觀者的冷落，反而成了大家相機(jī)里的“常客”。

　　機(jī)械臂開(kāi)起了小型音樂(lè)會(huì)

　　原本喧囂嬉鬧的展覽現(xiàn)場(chǎng)，一首《歌唱祖國(guó)》樂(lè)聲響起，讓不少參觀者肅然停下腳步。記者發(fā)現(xiàn)，這樂(lè)聲來(lái)自格力企業(yè)展臺(tái)，不過(guò)，演奏者可不是西裝革履的真人樂(lè)手，而是一個(gè)個(gè)黃色的工業(yè)機(jī)械臂。

　　記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，格力在展區(qū)中央圈出了一塊“舞臺(tái)”，“舞臺(tái)”前擺放起一排排觀賞座椅，將展區(qū)打造成了一個(gè)小型“音樂(lè)廳”。“舞臺(tái)”上，格力平時(shí)用于工業(yè)裝載、裝配、碼垛、分揀等功能的機(jī)械臂變身樂(lè)手，演奏起鋼琴、提琴、架子鼓等樂(lè)器�？蓜e小看這支機(jī)器人樂(lè)隊(duì)，它們?cè)�與明星周華健、郎朗等同臺(tái)表演。

　　談到讓機(jī)械臂演奏音樂(lè)的創(chuàng)意，格力相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，希望通過(guò)這種形式，拉近觀眾與工業(yè)機(jī)器人間的距離。“很多人覺(jué)得工業(yè)機(jī)器人離自己很遙遠(yuǎn)，都是干一些粗活、重活的。但其實(shí)，隨著科技發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人可以完成超精細(xì)的作業(yè)，演奏樂(lè)器不在話下。”相比去年，今年這支機(jī)械臂樂(lè)隊(duì)再次升級(jí)，增加了彈鋼琴的機(jī)械臂樂(lè)手，機(jī)械臂還模擬人手，首次由三指按鍵變成了五指按鍵。

　　漫步機(jī)器人其實(shí)在“巡檢”

　　在兩條長(zhǎng)約6米的軌道上，兩個(gè)安裝著“眼睛”和傳感器的黃色機(jī)器人正在緩慢地“踱來(lái)踱去”，大有一副太空漫步的氣場(chǎng)。來(lái)自中信重工開(kāi)誠(chéng)智能的工作人員告訴記者，別看這兩個(gè)機(jī)器人大小差不多，重量卻是天差地別，相差約150千克，功能也不盡相同。

　　“叔叔，它們倆為什么來(lái)回?fù)u擺？”小學(xué)生睿睿抓住暑假的尾巴，選擇今天跟隨家長(zhǎng)前來(lái)參觀。一進(jìn)D館，他就被這兩名“漫步者”吸引了。“這兩個(gè)都是礦用軌道式巡檢機(jī)器人，區(qū)別在于上面的是一般型的，下面的是防爆型的，下面這位防爆級(jí)別更高，適用范圍更廣。”現(xiàn)場(chǎng)工作人員解釋說(shuō)，這類機(jī)器人擔(dān)負(fù)的職責(zé)是煤礦井下等危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)所代替人工巡檢，可以幫助人類減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)、提高生產(chǎn)安全性。

　　綜合管廊巡檢機(jī)器人也十分酷炫。這個(gè)機(jī)器人一身亮黃色的外衣，遠(yuǎn)遠(yuǎn)看去如同一個(gè)小型魚(yú)缸，同樣是“漫步型選手”，不過(guò)，其機(jī)身上搭載著環(huán)境探測(cè)傳感器，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)溫濕度、有害氣體含量、空氣含氧量、煙霧濃度及光照度，還能檢測(cè)管廊內(nèi)照明燈和井蓋的狀態(tài)。

　　機(jī)器人秀出毛筆字

　　工業(yè)機(jī)器人的“多才多藝”并非特例。在哈工大展區(qū)，3D視覺(jué)分揀系統(tǒng)仿佛成了機(jī)械臂的一雙“眼睛”，可以精準(zhǔn)拾起瓶蓋大小的物體。此外，現(xiàn)場(chǎng)還有機(jī)器人秀出書(shū)法絕技：一款輕巧型并聯(lián)協(xié)作的機(jī)器人利用機(jī)械臂“手”握毛筆，書(shū)寫(xiě)出多個(gè)中國(guó)字，引發(fā)觀眾驚嘆。不過(guò)，寫(xiě)字只是這款機(jī)器人的“業(yè)余愛(ài)好”，它真正的用途是通過(guò)學(xué)習(xí)復(fù)雜路徑，完成給物體涂膠、打磨、拋光等任務(wù)。“老師傅只要教它一遍，復(fù)雜的路徑和操作手法，它都能學(xué)會(huì)。”展區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者。

　　近四成工業(yè)機(jī)器人中國(guó)造

　　本次世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上公布的一組數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人去年產(chǎn)量達(dá)到14.8萬(wàn)臺(tái)（套），全球產(chǎn)量占比超過(guò)38%。工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩在開(kāi)幕式上指出，今年以來(lái)，受國(guó)際經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)放緩，同時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中也面臨著許多問(wèn)題和挑戰(zhàn)，關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升，應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域需要進(jìn)一步拓展，風(fēng)險(xiǎn)防控和法律法規(guī)體系需要進(jìn)一步完善。