8月20-25日，為期6天的世界機(jī)器人大會正如火如荼地進(jìn)行著。全球20余個國家、180余家機(jī)器人領(lǐng)域的知名企業(yè)在展會上拿出最新的科技成果“大秀肌肉”。在這場機(jī)器人大秀中，機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展現(xiàn)狀一覽無余。不過，我國機(jī)器人類型、型號雖然豐富，但個企業(yè)的實力卻不一而足。筆者認(rèn)為，提升工業(yè)機(jī)器人競爭力的關(guān)鍵在于突破核心部件。

　　面對勞動力成本的提升、柔性生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變，制造業(yè)的自動化升級已經(jīng)成為智能制造的重要內(nèi)容。工業(yè)機(jī)器人以其可編程、擬人化、通用性的特點，成為制造業(yè)工廠中代替工人完成高強(qiáng)度、高危險、高污染等工作的重要力量，推動自動化生產(chǎn)在全球范圍內(nèi)不斷加速發(fā)展。

　　據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布的最新報告顯示，中國是工業(yè)機(jī)器人密度全球增速最快的國家，這與我國已經(jīng)發(fā)展為門類齊全、產(chǎn)能第一的工業(yè)大國的現(xiàn)狀密不可分。然而，面對國外工業(yè)機(jī)器人成熟的技術(shù)和較大的市場占有率，中國的工業(yè)機(jī)器人如何在激烈的競爭中贏得一席之地，不僅僅需要提升產(chǎn)能，更重要的是突破工業(yè)機(jī)器人的核心零部件。

　　《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》指出，到2020年我國要實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到150以上，到2020年之前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人年銷量達(dá)到10萬臺，其中六軸以及上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以上。然而要實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變，需要全面提升高精密減速器、高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，從而突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。

　　目前，國內(nèi)伺服電機(jī)及驅(qū)動器基本被日本、歐美壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、三菱，德國的西門子，其中日系品牌占據(jù)了50%以上的市場份額，尤其在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，其所占比例更高。而國產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場上的比重較低，在技術(shù)與性能上與國外品牌有較大的差距，主要體現(xiàn)在產(chǎn)品體積大、運(yùn)行精度低、響應(yīng)速度慢、用戶體驗差。對于工業(yè)機(jī)器人核心零部件的自主研發(fā)，堅持自主創(chuàng)新的格力做出了表率。

　　據(jù)筆者了解，由格力自主研發(fā)的“工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器”經(jīng)專家組一致認(rèn)定，達(dá)到“國際先進(jìn)”水平。其中，伺服電機(jī)功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，意味著我國在機(jī)器人核心部件研發(fā)領(lǐng)域再上一個臺階。憑借高功率密度設(shè)計技術(shù)、低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計及工藝保障技術(shù)、高性能電流環(huán)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)三個核心技術(shù)創(chuàng)新，從而實現(xiàn)電機(jī)長度、功率密度、過載能力的新突破。

　　正是有了“核心科技”的助力，格力工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度得以不斷提升，身量輕巧但負(fù)載量可覆蓋1-210kg。就拿格力機(jī)器人樂隊中的GR606來說，它的重復(fù)精度可達(dá)±0.02mm、結(jié)構(gòu)輕巧、運(yùn)動速度快的格力工業(yè)機(jī)器人GR606，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器裝載、裝配、碼垛和物料裝卸等生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。

　　或許很多人并不了解，一個工業(yè)機(jī)器人代替一個簡單的崗位所創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)和社會效益都是非�？陀^的。舉個例子來說，在格力，一個代替工人為空調(diào)蒸發(fā)器涂膠的機(jī)器人工作站，在一條生產(chǎn)線上的推進(jìn)可以節(jié)約生產(chǎn)成本約45萬/年，直接減員4人；推廣至格力全公司預(yù)計可節(jié)省生產(chǎn)成本900萬/年，人力成本600萬元/年。同時，機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能夠提升產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)發(fā)展減員增效的同時實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

　　正是格力在高性能伺服電機(jī)及驅(qū)動器的核心關(guān)鍵設(shè)計及工藝技術(shù)，解決了目前伺服系統(tǒng)行業(yè)存在的關(guān)鍵瓶頸問題，提升了伺服系統(tǒng)性能水平，打破了國外品牌的壟斷，促進(jìn)智能裝備核心零部件的國產(chǎn)化進(jìn)程。而格力智能裝備的目標(biāo)并不止于此。立足于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的格力，將智能制造的技術(shù)和經(jīng)驗向各行業(yè)輸出，用高質(zhì)量的產(chǎn)品服務(wù)汽車制造、3C、家居、食品等行業(yè)，以創(chuàng)新力為智造發(fā)展注入更多能量。