對于工業(yè)機器人而言，視覺系統(tǒng)就相當于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

　　那視覺系統(tǒng)具體的作用都有哪些呢，首先是外觀檢測，檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品有沒有質(zhì)量問題，這也是取代人工勞動力最多的地方。機器視覺在醫(yī)藥生產(chǎn)上，主要檢測尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

　　其次識別，通過視覺系統(tǒng)對圖像進行處理、分析和理解，識別不同模式下的目標和對象。對數(shù)據(jù)進行追溯和采集。識別在汽車零部件、食品、藥品等生產(chǎn)中應用較多。

　　再次引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認位置，在上下料使用機器視覺來定位，就可以引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝時，設(shè)備根據(jù)視覺系統(tǒng)取得的位置信息調(diào)整攝像頭，這樣就可以準確拾取芯片并進行綁定，這是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應用。

　　最后高精度檢測，有些產(chǎn)品的精密度相對較高，可以達到0.01~0.02m甚至是u級，人眼無法檢測這時就需要使用工業(yè)機器人來完成。