一、行業(yè)將進(jìn)入中速增長期

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入中速增長期，2020-2023年復(fù)合增速16%。通過與日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對比，及對工業(yè)機(jī)器人密度重新測算和與發(fā)達(dá)國家對比，我們認(rèn)為中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入中速增長期，預(yù)計2020-2023年復(fù)合增速16%，高于歐美日領(lǐng)先國家的5%；新增機(jī)器人本體76萬臺，對應(yīng)本體市場1194億元(299億元/年)，對應(yīng)集成市場4776億元(1194億元/年)。

　　二、行業(yè)拐點(diǎn)臨近

　　我們提出跟蹤和預(yù)測市場需求的“成長+周期”模型，行業(yè)拐點(diǎn)臨近。人力成本上升和機(jī)器人投資回收期縮短驅(qū)動機(jī)器人使用密度持續(xù)提升，帶來成長性，決定機(jī)器人中期的市場空間；汽車(需求占比35%)、3C(需求占比23.5%)是機(jī)器人兩大下游，其終端銷量及固定資產(chǎn)投資向機(jī)器人需求傳導(dǎo)帶來周期性，決定機(jī)器人短期的市場波動。

　　我們發(fā)現(xiàn)汽車和3C銷量及固定資產(chǎn)投資是1年期先行指標(biāo)，日本對華出口是半年期先行指標(biāo)，中國機(jī)器人當(dāng)月產(chǎn)量是月度指標(biāo)�；�于對以上數(shù)據(jù)分析，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè)2019Q4 有望觸底、行業(yè)拐點(diǎn)臨近。新能源、5G等新興產(chǎn)業(yè)投資帶動，食飲、醫(yī)藥等傳統(tǒng)制造業(yè)降本增效，是兩大需求驅(qū)動因素。

　　三、國產(chǎn)進(jìn)口替代是長期邏輯

　　國產(chǎn)進(jìn)口替代是長期邏輯，不同產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)進(jìn)程有快慢，系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)已實(shí)現(xiàn)逆襲。中國已初步具備全產(chǎn)業(yè)鏈替代的實(shí)力，但不同環(huán)節(jié)替代進(jìn)程有快慢：系統(tǒng)集成最快，基于工程師紅利和本土化優(yōu)勢已經(jīng)實(shí)現(xiàn)逆襲，但商業(yè)模式的限制長期來看無法出現(xiàn)具有統(tǒng)治地位的巨頭，選好下游細(xì)分領(lǐng)域是關(guān)鍵(看好汽車電子)；本體其次，硬件技術(shù)趨于成熟，國產(chǎn)加速追趕，通過掌握運(yùn)動控制技術(shù)提升附加值和走差異化路線是被驗(yàn)證的正確方向；核心零部件最后，技術(shù)含量高、向上突破難度大，但一旦突破可以享受長時間技術(shù)紅利。目前外資巨頭擴(kuò)大在華本體產(chǎn)能以輻射亞太市場，國產(chǎn)減速器接受度將逐步提高，長期來看有望和日本成為雙寡頭。

　　市場已進(jìn)入集中度提升階段。產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展后回落調(diào)整，國產(chǎn)領(lǐng)先企業(yè)優(yōu)勢擴(kuò)大，競爭格局逐漸清晰，龍頭將強(qiáng)者恒強(qiáng)。國產(chǎn)模式百花齊放，尋找有核心運(yùn)動控制技術(shù)優(yōu)勢的本體龍頭和選對細(xì)分下游的系統(tǒng)集成龍頭。

　　四、投資建議

　　看好掌握運(yùn)控核心技術(shù)的本體龍頭、選對下游的集成龍頭。考慮到進(jìn)口替代進(jìn)程，國產(chǎn)和海外品牌競爭格局，推薦子行業(yè)排序：系統(tǒng)集成>本體>核心零部件。看好優(yōu)質(zhì)下游的集成企業(yè)，推薦汽車電子自動化龍頭克來機(jī)電；看好掌握運(yùn)動控制核心技術(shù)的本體領(lǐng)先企業(yè)，推薦埃斯頓；長期關(guān)注經(jīng)多年打磨、RV減速器批量投放市場的中大力德、雙環(huán)傳動；另外關(guān)注石化自動化領(lǐng)導(dǎo)者博實(shí)股份、AGV領(lǐng)導(dǎo)者+布局半導(dǎo)體裝備的機(jī)器人。

　　風(fēng)險提示：

　　估值較高、下游自動化需求不達(dá)預(yù)期、行業(yè)競爭加劇、進(jìn)口替代不達(dá)預(yù)期。