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為什么工業(yè)機器人技術要走向智能化

日期:2019-11-28 人氣: 來源:sxjktj.cn 作者:ABB機器人維修

簡介:工業(yè)機器人已經在流水線上工作了數(shù)十年,但它們只是肌肉。工業(yè)機器人將大件抬起就位,而人類則負責精細的操作,如擰入微小的零件。工業(yè)機器人的環(huán)境是高度組織化,而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不夠聰明,它們還不能和人類近距離的接觸。 研究人員嘗試通過模擬現(xiàn)實世界……
  
  工業(yè)機器人已經在流水線上工作了數(shù)十年,但它們只是肌肉。工業(yè)機器人將大件抬起就位,而人類則負責精細的操作,如擰入微小的零件。工業(yè)機器人的環(huán)境是高度組織化,而傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不夠聰明,它們還不能和人類近距離的接觸。
  研究人員嘗試通過模擬現(xiàn)實世界的物理原理(如重力和摩擦力)來構建3D數(shù)字環(huán)境,它們還可以使用諸如光照和紋理之類的變量。在這種環(huán)境下,模擬不同的機器人,例如單臂索耶(Sawyer)和兩臂百特(Baxter),并讓他們玩80多種不同的椅子,桌子,書柜等。雖然所有這些都是由游戲引擎Unity渲染出來的,我們可以明顯地看到機器人的操作進度。
  傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只是簡單的代替人類進行重復的工作,但隨著社會的發(fā)展和對生活品質的提升,個性化、柔性化的生產已經成為了主流。就像協(xié)作機器人市場的火熱一樣,工業(yè)機器人的發(fā)展帶動的是人類的進步,智能化的工業(yè)機器人不僅僅改變的是產品,更是一種科技的體現(xiàn)。

文章來源,工業(yè)機器人維修官網:sxjktj.cn