簡介：工業(yè)機器人（機械手，機械臂，機械手臂）-隨著自動化和工業(yè)4.0的普及發(fā)展，機器人機械手在各個行業(yè)都有使用，它是自動化改造常用的機器設(shè)備，今天海智機器人就講講工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和動作原理，詳細解析機器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六……
工業(yè)機器人（機械手，機械臂，機械手臂）-隨著自動化和工業(yè)4.0的普及發(fā)展，機器人機械手在各個行業(yè)都有使用，它是自動化改造常用的機器設(shè)備，今天就講講工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和動作原理，詳細解析機器人手臂組成和配件。（今天講解主要以使用面較廣的六軸機械手臂機器人為基礎(chǔ)）
1、工業(yè)機器人介紹：機器人的關(guān)節(jié)是主要的功能體現(xiàn)，也是我們常常講的自由度，自由度越多代表可運動方式越多，也是軸數(shù)，如六軸6關(guān)節(jié)它類似人體上的手臂，運動方式也相似所以也叫機械手臂，機械臂等等。
2、工業(yè)機器人核心結(jié)構(gòu)：
工業(yè)機器人分類眾多，其中大同小異的是它都需要三大核心部件組成，它核心結(jié)構(gòu)組成就是伺服電機、減速機、控制系統(tǒng)。
3、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成詳細內(nèi)容：
除了有工業(yè)機器人三大部件外；還有鑄件、同步帶、同步輪、墊塊、航空插頭、過線筒、高柔電纜、控制箱柜體等（光本體機械結(jié)構(gòu)的配件大致有30-48個之間）具體要看組裝的是多少負載的機器人。
4、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組裝準(zhǔn)備：
如上圖標(biāo)注有六軸機器人，其中每個軸之間都有一個伺服電機、減速機、六軸就有6顆，當(dāng)本體結(jié)構(gòu)件備齊，準(zhǔn)備好電機減速機后就可以開始組裝機器人了。（海智機器人可以提供整套的機器人本體配件，機器人散件，整機等）。
5、機器人手臂組裝講解：
備好的機器人本體配件都是加工好的，那么這時先在鑄件上安裝減速機，當(dāng)然是每個軸分開組裝，只有六軸全部裝好減速機后插入電機安裝才能讓機器人立起來，裝好減速機，電機后開始布置機器人本體的線路，最后布置電控箱就可以。
6、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)原理：
工業(yè)機器人是由人工操作編輯運動程序，再由控制系統(tǒng)通訊到伺服驅(qū)動器，由驅(qū)動器來驅(qū)動伺服電機，再通過電機控制減速機的傳動從而達到工業(yè)機器人運動作業(yè)！
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：sxjktj.cn
首頁 > 機器人資訊 > 
