從廣義上來說，我們把可以替代人類從事某種工作的機器，統(tǒng)稱為機器人，所以機器人是以很多種形式存在于我們生活的各個方面的，它并不是一定要長成人的模樣才是機器人，比如自動取款機，自動售賣機，自動售票機等等，我們都可以稱之為機器人。

　　我們今天要說的是工業(yè)機器人，它普遍用于我們的工業(yè)制造當中，例如汽車制造、飛機制造、家電制造等領(lǐng)域，都得到了廣泛的應(yīng)用。那么工業(yè)機器人它是由什么作為基本組成呢，它主要有機器人本體，機器人控制柜，機器人示教器等三個部分組成。

　　1、機器人本體，主要是機器人活動部分，它是工作執(zhí)行部分�？梢苑譃槿�軸、四軸、五軸、六軸、七軸等形式，主要有電機和金屬機構(gòu)組成。

　　2、機器人控制柜，它是機器人的大腦，機器人一切行動都受它指揮。它主要由電源模塊，電氣模塊，機柜等部分組成。

　　3、機器人示教器，它主要作用是提供人機對話，我們可以通過示教器對機器人進行各種動作操作，程序編寫，機器調(diào)校等等。