1990年代至今，國際四大機(jī)器人企業(yè)通過登陸、布局、擴(kuò)張，在華市場(chǎng)份額已超過80%。

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)達(dá)國家工業(yè)化的重要標(biāo)志，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人成本日趨下降的大背景下，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。

　　隨著庫卡、ABB、發(fā)那科以及安川四大廠商已經(jīng)逐漸進(jìn)入中國，在中國市場(chǎng)上完成了滲透，中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸成熟了起來。

　　如今，四大企業(yè)在全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額已經(jīng)超過了五成，而它們?cè)谥袊�市�?chǎng)則占有更絕對(duì)的市場(chǎng)份額，已經(jīng)超過80%。事實(shí)上，自從四大企業(yè)進(jìn)入中國就迅速搶占了中國市場(chǎng)，這與他們?cè)谥袊�的快速布局息息相關(guān)。

　　中國成熱門市場(chǎng)

　　1959年，美國人英伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。到了60年代中期，美國的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)非常成熟，但是美國和歐洲為了解決勞動(dòng)力就業(yè)，都不愿意使用機(jī)器人，英國甚至還發(fā)生過產(chǎn)業(yè)工人上街砸壞機(jī)器人的事件，認(rèn)為機(jī)器人搶占了產(chǎn)業(yè)工人的工作崗位。但是，日本在二戰(zhàn)以后缺乏大量勞動(dòng)力，就從美國購買大量機(jī)器人。

　　到了70年代，日本在美國機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上通過復(fù)制、創(chuàng)新、再創(chuàng)新，反而超過美國。而我國雖然早在70年代開始涉足機(jī)器人技術(shù)研究，由于長期沒有大范圍應(yīng)用，發(fā)展緩慢。這個(gè)事例說明，應(yīng)用市場(chǎng)是促進(jìn)一個(gè)國家新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要條件。

　　早在十年前，國外的機(jī)器人企業(yè)開始在我國長三角、珠三角地區(qū)布局，開始是通過代理商模式，開拓市場(chǎng)，逐步建立研發(fā)中心、工程中心，在具備一定市場(chǎng)需求的情況下，然后建立自己的生產(chǎn)基地。目前，德國庫卡、日本發(fā)那科、瑞士ABB、安川四大機(jī)器人企業(yè)都已全面進(jìn)入中國市場(chǎng)，意大利、美國、韓國的機(jī)器人及配套企業(yè)也已經(jīng)布局中國市場(chǎng)�？梢哉f，中國市場(chǎng)已經(jīng)成為全球機(jī)器人及智能裝備企業(yè)競(jìng)逐的最熱門市場(chǎng)，分享中國大餐，已經(jīng)成為全球共識(shí)。

　　從目前應(yīng)用情況來看，汽車依然是工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)最大的應(yīng)用行業(yè)，寶馬、比亞迪、吉利、上海通用、上海大眾、廣州本田、長安福特及奇瑞等多個(gè)國內(nèi)外領(lǐng)先汽車制造商的生產(chǎn)線上都已廣泛應(yīng)用了機(jī)器人。

　　越來越多的企業(yè)里出現(xiàn)了操控機(jī)器人的職位，車間里沒有工人的聊天聲，有的只是一個(gè)固定坐在開關(guān)前，打開、關(guān)閉、打開的過程。

　　如今，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然與國際上的同行相比較，還存在不小的差距。但是可以肯定的是，差距正在不斷縮小。

　　相比于四大企業(yè)，中國的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)與國際的同行還有不小的差距。主要體現(xiàn)在多個(gè)方面。第一，高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)人才嚴(yán)重短缺，自主創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足，尤其是原始創(chuàng)新薄弱；第二，智能化水平較低，機(jī)器人雖然能夠替代人擔(dān)負(fù)繁重的體力勞動(dòng)。但是，機(jī)器人也需要智慧，開始向智能機(jī)器人轉(zhuǎn)化，真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)一體”化目標(biāo)，需要在系統(tǒng)性、協(xié)調(diào)性和弱性制造技術(shù)方面下工夫。目前，我們?cè)跈C(jī)器人的自動(dòng)化、智能化軟硬件方面還有不小差距，在傳感器及元器件、諧波減速器、伺服電機(jī)、信息處理技術(shù)等核心零部件方面，還依賴進(jìn)口。

　　然而，經(jīng)過這些年的發(fā)展，中國機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數(shù)控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的10來家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。

　　四虎確立江湖地位

　　最早進(jìn)入中國的機(jī)器人大鱷是德國庫卡。

　　1986年，庫卡公司將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車作為試用品，這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國汽車工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。2000年成立庫卡機(jī)器人（上海）有限公司，現(xiàn)在已發(fā)展為庫卡全球最大的子公司。

　　2013年底，庫卡在中國制造的首臺(tái)機(jī)器人和控制柜下線，主要用于汽車焊接及組件等工序。庫卡中國新工廠目前每年能生產(chǎn)3000臺(tái)配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機(jī)器人，設(shè)計(jì)最大產(chǎn)能為5000臺(tái)/年。

　　該公司1898年在德國奧格斯堡成立，為國際工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、食品、冶金、和塑料成形等行業(yè)。

　　1990年代，時(shí)值中國改革開發(fā)深入階段，招商引資的高潮期。也正是這個(gè)時(shí)期，四大機(jī)器人公司全部進(jìn)駐中國并得以穩(wěn)健發(fā)展。

　　1992年，日本發(fā)那科公司和北京機(jī)床研究所組建北京發(fā)那科機(jī)電有限公司，主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。5年之后，在上海日本發(fā)那科株式會(huì)社和

　　上海電氣

　　實(shí)業(yè)公司合資興建上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司——這是最早進(jìn)入中國推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國公司。

　　這個(gè)階段，庫卡公司已大批量進(jìn)入中國，但并非組建自己的公司直到2000年。

　　同屬日本公司的安川電機(jī)也采用了合資形式進(jìn)入中國。1996年，其聯(lián)合首鋼總公司合資成立安川首鋼機(jī)器人有限公司，專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售。

　　安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，為日本著名的機(jī)器人公司，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人（焊接機(jī)器人）領(lǐng)域?qū)兕I(lǐng)軍企業(yè)。以安川電機(jī)為核心，及其所屬的78家子公司和21家關(guān)聯(lián)公司組成了安川電機(jī)集團(tuán)，安川電機(jī)研發(fā)了替代困難組裝等復(fù)雜工作的莫托曼

　　新世紀(jì)

　　雙臂機(jī)器人，并進(jìn)行量產(chǎn)，在全球投入市場(chǎng)。

　　和這兩個(gè)日本公司進(jìn)入中國市場(chǎng)同期，瑞士ABB在1994年從上海登錄中國，其標(biāo)志是ABB機(jī)器人部的成立。其在華逐步展開業(yè)務(wù)，加重量級(jí)始于2005年，此后一年一臺(tái)階穩(wěn)步擴(kuò)大規(guī)模。

　　2005年，ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲移到上海，開始了本地化生產(chǎn)。同時(shí)設(shè)立研發(fā)中心，是當(dāng)時(shí)惟一一家在華實(shí)現(xiàn)真正本地研發(fā)和生產(chǎn)的跨國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)。第二年，其全球業(yè)務(wù)總部從底特律遷滬；第三年，引入最新型號(hào)機(jī)器人生產(chǎn)線；第四年，成立機(jī)器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心；第五年，在上�？禈蚬�業(yè)園區(qū)投資1.5億美金，建設(shè)ABB機(jī)器人總部。

　　與此同時(shí)，其他三家也在緊鑼密鼓的擴(kuò)張中。

　　日本川崎重工將在中國投資近100億日元，建設(shè)工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)工廠，項(xiàng)目計(jì)劃于2015年4月投產(chǎn)，初期年產(chǎn)能為2000臺(tái)左右，預(yù)計(jì)2017年產(chǎn)能將提高至10000臺(tái)左右。

　　日本安川電機(jī)也已在常州開辦工業(yè)機(jī)器人工廠并已正式投產(chǎn)，目前產(chǎn)能為每年3000臺(tái)，預(yù)計(jì)2015年產(chǎn)能有望增至12000臺(tái)。