在目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，工業(yè)機器人具備巨大的成長潛力。然而，隨著工業(yè)機器人使用率的不斷提高，在其使用過程中產(chǎn)生了三大誤區(qū)：

　　誤區(qū)一：低估了有效負荷和慣性

　　構(gòu)成這個錯誤的緣由通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的，其次是低估甚至忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。

　　在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害。減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是，如果通過減小速度的方式來對這種情況中止補償，將會增加不用要的周期時間，這也證實了負荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。因此，有效負荷非常重要，需要引起機器人用戶的重視。

　　誤區(qū)二：試圖讓機器人做過多事情

　　機器人的靈活性使得設(shè)計者要求它承擔(dān)過多工作，這種情況一旦發(fā)生，就很難肯定精準(zhǔn)的周期時間或者給出正確的處置方案，其直接最結(jié)果會讓處置器速度受限制，從而產(chǎn)生大量的困難。

　　另外一種情況就是機器人的運用超出了原始設(shè)計。如果在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)則的循環(huán)周期就有可能達不到。因此要在運用機器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設(shè)計央求，肯定機器人的應(yīng)用的行程負載，還有周期時間，假定增加機器人新的應(yīng)用，先中止一定的考證后再進入。

　　誤區(qū)三：低估了電纜的管理問題

　　或許是由于看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。如果缺少對潛在問題的估量將會導(dǎo)致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。

　　目前運用的機器人末端執(zhí)行器，通常是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可避免的會有相應(yīng)的氣管或電纜銜接，因此，做好對電纜的管理十分重要。