工業(yè)機(jī)器人作為世界上最引人矚目的高新技術(shù)之一，在提高效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面，有著無(wú)可替代的作用。焊接機(jī)器人分焊接機(jī)器人本體、焊接軟件，目前我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零部件沒(méi)有真正國(guó)產(chǎn)化，特別是減速機(jī)，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)購(gòu)買價(jià)格的近5倍。以下對(duì)焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀分析。

　　2017-2022年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景分析及發(fā)展策略研究報(bào)告表明，2013年工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到17.9萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)12%,市場(chǎng)容量高達(dá)1800億人民幣。2013年銷售的工業(yè)機(jī)器人主要還是應(yīng)用在汽車、電子電氣、鑄造、橡膠及塑料制品和食品行業(yè)這傳統(tǒng)的機(jī)器人五大應(yīng)用行業(yè)。

　　我國(guó)焊接機(jī)器人市場(chǎng)，實(shí)際上占重大比例的是日系機(jī)器人，比如OTC、松下以及安川的機(jī)器人，他們都有自主電源，價(jià)格低，并且質(zhì)量可靠。我們國(guó)家在機(jī)器人制造方面，包括高端電源制造，跟國(guó)外還有一定的差距，但是我們?cè)诨�礎(chǔ)應(yīng)用上，特別是軟件應(yīng)用上，可以突破。個(gè)人認(rèn)為，這三大企業(yè)(OTC、松下、安川)以非常低的價(jià)格充斥了中國(guó)的機(jī)器人焊接市場(chǎng)，實(shí)際上對(duì)我們國(guó)家的機(jī)器人發(fā)展是一個(gè)很不好的信號(hào)。但是研發(fā)這一塊，我們目前無(wú)法跟上。

　　2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺(tái)，同比增長(zhǎng)60%，一舉超越日本成為了全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)。雖然中國(guó)的機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到了世界第一，但機(jī)器人使用密度仍然非常低。在制造業(yè)每1萬(wàn)名工人擁有機(jī)器人這項(xiàng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)上，中國(guó)僅有23臺(tái)，不僅不到日本332臺(tái)的十分之一，與世界平均水平55臺(tái)相比也有較大的差距。

　　焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮了重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用有力地推動(dòng)了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來(lái)，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論和工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待解決的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等方面將是未來(lái)研究的主要方向。當(dāng)前焊接機(jī)器人的應(yīng)用迎來(lái)了難得的發(fā)展機(jī)遇。一方面，隨著技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人的價(jià)格不斷下降，性能不斷提升;另一方面，勞動(dòng)力成本不斷上升，我國(guó)由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量和增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切預(yù)示著機(jī)器人應(yīng)用及發(fā)展前景空間巨大。