智能制造是“中國制造2025”的核心，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，而智能裝備和產(chǎn)品中較為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機(jī)器人。行穩(wěn)致遠(yuǎn)，如何打牢基礎(chǔ)，從實(shí)現(xiàn)端推進(jìn)“中國制造2025”？

　　在第五屆中國機(jī)器人峰會主旨報(bào)告上，教授級高級工程師、國家制造強(qiáng)國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢委員會委員、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會原執(zhí)行副會長朱森第，中國工程院院士、浙江大學(xué)教授譚建榮，研究員級高級工程師、中國機(jī)械科學(xué)研究總院原副院長、國家制造強(qiáng)國戰(zhàn)略咨詢委員會委員屈賢明三位專家就推進(jìn)智能制造的關(guān)鍵、智能制造裝備發(fā)展以及智能制造關(guān)鍵零部件的有益經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行了分析和介紹。

　　朱森第：提高工業(yè)機(jī)器人技術(shù)含金量，實(shí)現(xiàn)智能制造

　　“未來機(jī)器人的發(fā)展非常誘人，預(yù)計(jì)到2020年機(jī)器人的密度會達(dá)到150，保守估計(jì)市場規(guī)模將達(dá)380億元！”朱森第說，現(xiàn)在有兩個(gè)熱，一個(gè)是智能制造熱，一個(gè)是機(jī)器人熱。針對工業(yè)機(jī)器人，他提醒大家面對“熱”更要冷靜思考。

　　朱森第說：“推進(jìn)智能制造，要從國家制造業(yè)當(dāng)中最突出的問題，即要從效率、效益、質(zhì)量入手。”當(dāng)前的智能制造有幾個(gè)關(guān)鍵問題需要引起特別重視。

　　第一、順應(yīng)技術(shù)發(fā)展趨勢，融入新的技術(shù)，最關(guān)鍵的是核心技術(shù)必須掌握在我們自己手里。

　　第二、推進(jìn)智能制造要通過試點(diǎn)示范，多層次，多維度著力。

　　第三、以市場需求來決定推進(jìn)智能制造的速度和力度。第四、一定是要建立起標(biāo)準(zhǔn)的體系框架，遵循標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范來進(jìn)行模式推廣。

　　最后，我們推進(jìn)的力度和智能制造發(fā)展速度必須匹配�，F(xiàn)在存在問題是智能制造裝備發(fā)展的速度跟不上推進(jìn)的力度。

　　他總結(jié)：工業(yè)機(jī)器人是最重要的智能制造裝備，要加快智能制造裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人實(shí)力上不去，智能制造就難以實(shí)現(xiàn)的。目前來看，我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域最廣的還是汽車，其次是電子信息產(chǎn)業(yè)。而其中，SCARA機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人國外的品牌占了多數(shù)，這就是我們的薄弱環(huán)節(jié)，所以下一步我們就要想辦法在多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人上提高國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)含量，產(chǎn)品的可靠性，以滿足用戶各方面的需要。汽車、電子信息、電工技業(yè)、通用設(shè)備等都是國產(chǎn)機(jī)器人主要攻克的領(lǐng)域。

　　朱森第在展望國產(chǎn)機(jī)器人后30年的發(fā)展時(shí)說到，隨著深度融合人工智能技術(shù)，機(jī)器人將不斷的進(jìn)化，從人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人，能夠進(jìn)化成類人機(jī)器人。當(dāng)前的十年是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的躍升期，國家已經(jīng)從基礎(chǔ)技術(shù)、共性技術(shù)到關(guān)鍵部件、本體、性能都做出了部署和安排，以及未來市場上占有率都做了安排和部署，按照這個(gè)步驟執(zhí)行后，下一個(gè)10年，將是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的追趕時(shí)期。2035年之前，如果能夠在關(guān)鍵零部件上掌握核心技術(shù)，主機(jī)在各行各業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用上能夠擴(kuò)充，產(chǎn)業(yè)才會呈現(xiàn)健康發(fā)展，才能實(shí)現(xiàn)從跟隨型到并跑，再過十年實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑的目標(biāo)。與其他持樂觀態(tài)度的專家稍有不同，他預(yù)測實(shí)現(xiàn)領(lǐng)跑，保守估計(jì)是在2035年以后。

　　朱森第說，在未來的追趕期，必須下功夫突破關(guān)鍵技術(shù)。在創(chuàng)新驅(qū)動方面，國家也做了部署，到目前為止，“中國制造2025”創(chuàng)新中心建設(shè)上已經(jīng)有5個(gè)被批準(zhǔn)，而且已經(jīng)開始實(shí)施行動。未來一共要建15個(gè)，5個(gè)已經(jīng)批了，其中有一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，以沈陽自動化所牽頭，希望這個(gè)創(chuàng)新中心能夠真正成為我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)以至于整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者。盡快把技術(shù)轉(zhuǎn)移到產(chǎn)業(yè)中的企業(yè)，引領(lǐng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，齊心協(xié)力將提高機(jī)器人的可靠性作為第一要?jiǎng)?wù)。

　　譚建榮：智能裝備是基礎(chǔ)，智能機(jī)器人離不開智能裝備

　　“沒有智能裝備，智能制造難以完成”譚建榮講到，智能機(jī)器人的構(gòu)成離不開智能裝備，與傳統(tǒng)裝備相比，智能裝備就是在原有的基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化升級，比如數(shù)控機(jī)床能夠把它轉(zhuǎn)型為智能機(jī)床，挖掘機(jī)轉(zhuǎn)型為智能挖掘機(jī)。智能機(jī)器人就是將機(jī)器人技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感技術(shù)與人工智能技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能感知、智能學(xué)習(xí)和智能決策。機(jī)器人是整個(gè)裝備行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造最核心裝備。

　　因此，在發(fā)展智能機(jī)器人過程中，要考慮三大要素：感覺、反映、思考。這三個(gè)要素也是智能機(jī)器人與常規(guī)機(jī)器人的本質(zhì)差別之一。

　　目前，智能裝備應(yīng)用在六大領(lǐng)域：智能機(jī)床裝備、智能動力、智能機(jī)器人、智能運(yùn)載裝備、智能家居、智能終端裝備。圍繞這六大領(lǐng)域，目前已實(shí)現(xiàn)六項(xiàng)突破：系統(tǒng)參數(shù)自診斷注塑機(jī)、突破綠色低碳節(jié)能挖掘裝備、多工況自適應(yīng)壓縮機(jī)、人機(jī)共融智能機(jī)器人、安全高可靠性智能汽車、AI深度融合的智能化手機(jī)。

　　另外，譚建榮還講到：“智能制造最核心是知識工程，沒有知識的智能談不上智能。”無論是發(fā)展智能制造還是發(fā)展智能機(jī)器人都要以知識工程為核心，要能夠做到自感應(yīng)，自適應(yīng)，自學(xué)習(xí)，自決策。“人機(jī)共融是現(xiàn)在機(jī)器人應(yīng)用當(dāng)中的最高境界”譚建榮講到這也正是我們應(yīng)追求的目標(biāo)。

　　實(shí)施智能制造，建設(shè)制造強(qiáng)國，離不開工業(yè)強(qiáng)基。工業(yè)強(qiáng)基是一項(xiàng)具有長期性、戰(zhàn)略性、復(fù)雜性的系統(tǒng)工程，需要長期堅(jiān)持。我國實(shí)施智能制造時(shí)間短，在核心零部件、關(guān)鍵基礎(chǔ)材料、先進(jìn)基礎(chǔ)工藝等構(gòu)成的工業(yè)基礎(chǔ)上存在著明顯的“先天不足”癥狀。

　　屈賢明：培養(yǎng)獨(dú)角獸企業(yè)，打破關(guān)鍵零部件受制于人

　　“‘中興事件’給我們最大教訓(xùn)就是關(guān)鍵技術(shù)必須掌握在自己手里！”屈賢明直擊人心，立竿見影地揭示了我國機(jī)器人關(guān)鍵零部件的痛點(diǎn)。

　　找準(zhǔn)病癥，才能對癥下藥。“現(xiàn)在令人憂慮的是全國各地，我走過的好多個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)園，和做機(jī)器人主機(jī)場，他們追求本企業(yè)本產(chǎn)業(yè)園的產(chǎn)業(yè)鏈的完整性，都想把這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈做得又粗又長。盲目追求產(chǎn)業(yè)鏈完整的做法是一個(gè)誤區(qū)，這樣的重復(fù)建設(shè)后果可能會很嚴(yán)重。”屈賢明特以南通振康、蘇州綠地等為例，從這些獨(dú)角獸級別企業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn)，敲醒一批跟風(fēng)盲從的人。

　　屈賢明舉了這樣一個(gè)有趣的例子：“國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)很火的時(shí)候，高壓泵，馬達(dá)，多路閥，油肛等非常緊俏而且利潤可觀，于是有6家主機(jī)場和一家投入20億建液壓廠，建立這個(gè)大市場。遺憾的是6家中5家主機(jī)場沒有一家實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，他們做得再好也難有客戶，同時(shí)還造成了市場的惡性競爭。其中有一家設(shè)備非常先進(jìn)，但是沒有實(shí)現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，而且由于投入過多等原因，破產(chǎn)了。只有一個(gè)專業(yè)廠，專業(yè)的液壓件廠房就是常州恒立油缸取得了成功”。

　　通過這個(gè)例子，可見“我國從事核心零部件元器件研發(fā)和生產(chǎn)的‘專、精、特’企業(yè)還沒有真正成長起來”這是一大病癥，為此屈賢明深入剖析出其他兩大病癥：“一是用戶對國外零部件比較寬容，而對國產(chǎn)的零部件卻要求苛刻；二是國外競爭對手打壓，你不行了我賣高價(jià)，你一行我壓低價(jià)格讓你很難生存。”

　　為破解我國智能制造在核心零部件方面的技術(shù)“卡脖子”問題，屈賢明獨(dú)創(chuàng)性地提出了“四大一”策略即一大批、一條龍、一攬子、一站式，具體為：培養(yǎng)一批“專、精、特”巨人企業(yè)，又被稱為“隱性冠軍”；實(shí)施重點(diǎn)產(chǎn)品的一條龍計(jì)劃，如圍繞傳感器、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等，從材料、工藝、設(shè)備等實(shí)行一條龍計(jì)劃；實(shí)施重點(diǎn)領(lǐng)域一攬子計(jì)劃，圍繞重點(diǎn)領(lǐng)域，特別是有中國特色的領(lǐng)域，比如針對高鐵的核心零部件進(jìn)行全面的安排；在重點(diǎn)地區(qū)和重點(diǎn)行業(yè)建設(shè)一站式的服務(wù)平臺。