添加微信幫助解決機(jī)器人故障
一、常見原因 插頭松動(dòng):長時(shí)間使用或頻繁移動(dòng)可能導(dǎo)致插頭松動(dòng),影響信號(hào)傳輸。 ... [全文]
程序錯(cuò)誤是一個(gè)不可忽視的因素。在編程過程中,如果指定的目標(biāo)點(diǎn)位置存在計(jì)算錯(cuò)誤,或者是對(duì)工作環(huán)境的誤判,都可能導(dǎo)致機(jī)器人無法準(zhǔn)確到達(dá)預(yù)設(shè)的目標(biāo)點(diǎn)。這種錯(cuò)誤往往源于編程時(shí)的疏忽或是對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的理解不足。 ... [全文]
一、常見原因 軸承磨損:軸承是電機(jī)中的重要部件,長時(shí)間運(yùn)行后,軸承可能會(huì)因磨損而失去精度,導(dǎo)致電機(jī)震動(dòng)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器過熱故障原因分析 ... [全文]
當(dāng)操作機(jī)器人時(shí),若制動(dòng)器未能正常松開,機(jī)器人將無法移動(dòng),并會(huì)在系統(tǒng)中記錄錯(cuò)誤信息?赡艿脑虬ㄖ苿(dòng)器接觸器未能正確工作、系統(tǒng)未能正確進(jìn)入電機(jī)開啟狀態(tài)、制動(dòng)器本身出現(xiàn)故障、24V制動(dòng)電源斷電等。 ... [全文]
以下是一些ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器常見型號(hào)的維修案例: ... [全文]
除了以上這些維護(hù)保養(yǎng)措施外,還需要定期清潔機(jī)器人本體、傳感器以及其他重要部件,以去除積累的灰塵和污垢。為ABB IRB6700機(jī)械臂關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件進(jìn)行潤滑保養(yǎng)也是必不可少的步驟,這可以減少磨損和摩擦,延長機(jī)器人的使用壽命。定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)整也是 ... [全文]
ABB機(jī)器人示教裝置通電時(shí)無反應(yīng),可能原因包括電源問題、硬件故障、軟件錯(cuò)誤或兼容性問題,以及外部干擾等。 ... [全文]
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊過熱故障可能是由于長時(shí)間工作、負(fù)載過重或散熱系統(tǒng)不良所致。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人中的齒輪泵電機(jī),其工作原理精妙地依托于兩個(gè)精密嚙合的齒輪所執(zhí)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以此來實(shí)現(xiàn)液體的有效輸送或壓力增強(qiáng)。具體而言,當(dāng)ABB機(jī)械臂電機(jī)3HNA012841-001接收到驅(qū)動(dòng)信號(hào)后,主動(dòng)齒輪便開始了它的旋轉(zhuǎn)之旅,而從動(dòng)齒輪則緊隨其后,與之保持 ... [全文]
故障現(xiàn)象 當(dāng)ABB機(jī)器人的I/O板發(fā)生信號(hào)中斷故障時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象: ... [全文]
確保ABB機(jī)器人減速箱維修后的精度需要以下幾個(gè)步驟 ... [全文]