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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁 > ABB機(jī)器人維修 > 一、故障原因分析 電源問題 輸入電源缺失或相位缺失：這會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元無法正常工作，從而出現(xiàn)失速現(xiàn)象。 ... [全文]
一、初步診斷 關(guān)閉電源 在進(jìn)行ABB機(jī)械手平衡缸維修操作之前，先要關(guān)閉掉工業(yè)機(jī)器人的電源，確保維修過程的安全性。 ... [全文]
一、原因分析 機(jī)械部分故障 剎車與軸承損壞：剎車和軸承是機(jī)械臂正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件，若它們出現(xiàn)損壞，可能導(dǎo)致機(jī)械臂卡死 ... [全文]
兩齒輪的逆向機(jī)械咬合，其中5#口作為涂料入口，2#口作為出口，根據(jù)齒輪泵的具體類型，每轉(zhuǎn)一圈可輸出3cc、6cc或9cc的涂料量。若實(shí)際輸出量與此偏差較大，可能意味著需要進(jìn)行保養(yǎng)，且在8%的范圍內(nèi)，可以通過調(diào)整Fuidcc參數(shù)來進(jìn)行校正。 ... [全文]
1. 短路故障或過載運(yùn)行：當(dāng)電路中發(fā)生短路或過載時(shí)，電流會(huì)超過熔斷器的額定電流，導(dǎo)致熔斷器熔斷以保護(hù)電路。 ... [全文]
非法操作導(dǎo)致的故障類型 非法操作可能導(dǎo)致多種ABB機(jī)器人控制柜故障，例如： ... [全文]
它精確地記錄著機(jī)器人每一個(gè)軸的原點(diǎn)位置以及運(yùn)行過程中的軌跡，為機(jī)器人的每一次移動(dòng)提供數(shù)據(jù)支持；它負(fù)責(zé)將電機(jī)位置的信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換并妥善存儲，確保數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性；同時(shí)，它還承擔(dān)著電機(jī)圈數(shù)的計(jì)數(shù)工作，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供重要參考 ... [全文]
在以下情況下，可能需要更換安川機(jī)器人伺服馬達(dá)的編碼器： 編碼器損壞：編碼器作為精密測量部件，若出現(xiàn)物理損壞（如內(nèi)部電路短路、光電檢測元件故障等），無法準(zhǔn)確測量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置，導(dǎo)致機(jī)器人伺服電機(jī)失去方向感，無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)需要更換編碼器。 ... [全文]
ABB協(xié)作機(jī)器人在當(dāng)今的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中占據(jù)著舉足輕重的地位，它們通過一系列關(guān)鍵功能顯著提升了生產(chǎn)效能。具體而言，這些機(jī)器人不僅大幅度提高了生產(chǎn)效率，使得產(chǎn)品下線速度加快，同時(shí)還顯著降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)創(chuàng)造了更為可觀的經(jīng)濟(jì)收益。 ... [全文]
一、噪音大的原因 機(jī)械方面 軸承問題：軸承磨損或損壞，導(dǎo)致不平衡或摩擦增加，例如長期運(yùn)行使軸承滾珠磨損，產(chǎn)生噪音。 ... [全文]
在ABB機(jī)器人維修中，機(jī)械部件校準(zhǔn)是確保機(jī)器人精確運(yùn)行的關(guān)鍵步驟。以下是一些常見的校準(zhǔn)方法和步驟： ... [全文]
ABB機(jī)器人維修首先要定位故障，錯(cuò)誤代碼50050通常表示“Position outside reach”，即機(jī)器人的目標(biāo)位置超出了其可達(dá)范圍。 ... [全文]
