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當ABB機器人的減速機出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時，可能需要更換的零部件包括減速機本身、傳感器、控制器以及電纜和連接器等。這些部件的損壞往往與減速機的卡死現(xiàn)象密切相關(guān)，在維修過程中應(yīng)予以重點關(guān)注。 ... [全文]
以下是ABB機器人伺服電機維修中常見的4大故障及其處理方法： ... [全文]
故障原因 人為因素：熱插拔硬件非常危險，很多電路板故障都是熱插拔造成的。插拔卡和帶電源插頭時用力不正確導(dǎo)致接口對齊、損壞芯片等，導(dǎo)致機器人電路板損壞。 ... [全文]
在高速揀選方面，ABB并聯(lián)機器人無疑是一位出類拔萃的“選手”。它們能夠迅速響應(yīng)各種自動化倉庫和物流中心的需求，以驚人的速度和準確性完成物品的揀選與分類工作。無論是繁忙的倉儲環(huán)境，還是對揀選精度要求極高的場合，這些機器人都能游刃有余地應(yīng)對。 ... [全文]
以下是可能導(dǎo)致ABB機器人進入系統(tǒng)故障狀態(tài)的一些情況： ... [全文]
在分析ABB機器人維修的例子時，我們可以總結(jié)出以下幾個要點，這些要點對于掌握ABB機器人維修的本質(zhì)非常重要： ... [全文]
高速旋轉(zhuǎn)測試可檢查電機或編碼器是否存在問題；動作監(jiān)控報警測試則能驗證機器人的動作監(jiān)控參數(shù)是否與實際情況相符；系統(tǒng)故障狀態(tài)測試則能在開機時檢查機器人是否能夠正常啟動。 ... [全文]
在維修ABB機器人時，快速定位故障是至關(guān)重要的。以下是一些基于搜索結(jié)果的經(jīng)驗分享，可以幫助您更有效地進行故障診斷： ... [全文]
在維修ABB機器人老款機型時，為了有效避免返工，可以采取以下措施： ... [全文]
需要調(diào)整速度環(huán)增益。通過增大速度環(huán)比例增益可以降低轉(zhuǎn)速波動的變化量并提高伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬度。這有助于保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)及瞬態(tài)運行時的性能穩(wěn)定性。但是同樣需要注意的是，速度環(huán)比例增益不能過大否則將引起整個伺服驅(qū)動系統(tǒng)振蕩。在調(diào)整速度環(huán)增益時也需要謹 ... [全文]
在ABB機器人維修中，軟件故障是一個常見的問題。以下是一些經(jīng)驗心得，可以幫助您更好地應(yīng)對ABB機器人的軟件故障： ... [全文]
ABB機器人中空軸異響可能由以下原因造成： 機械部件松動：機器人機械部件的松動可能導(dǎo)致異響。需要檢查機器人的關(guān)節(jié)、軸承、齒輪等機械部件是否緊固，如有松動應(yīng)及時緊固。 ... [全文]
