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ABB機(jī)器人的基本操作與運(yùn)行 ABB機(jī)器人系統(tǒng)安全: 廣州ABB機(jī)器人維修:由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。 A ... [全文]
ABB機(jī)器人油品更換 1、各齒輪箱潤滑油型號(hào)、容積、更換周期 齒輪箱 油液型號(hào) 容積 周期 1軸 Kyodo Yushi TMO 150 8000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 2軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 3軸 Kyodo Yushi TMO 150 5000ml 12個(gè)月/12000小時(shí) 4軸 Mobilgear ... [全文]
一、ABB機(jī)器人保養(yǎng)準(zhǔn)備 1、抹布一批 2、內(nèi)六角一套 3、小型廢油桶3個(gè) 4、小型加油泵1個(gè) 5、氣槍1把 6、小型儲(chǔ)存盒2個(gè)(用于存放卸下的螺絲) 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、ABB機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 1、本體清潔 對(duì)機(jī)器人外 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板,又稱ABB機(jī)器人主機(jī)CPU板或者ABB機(jī)器人主計(jì)算機(jī)板,它是ABB機(jī)器人主機(jī)乃至M2000/M2004/IRC5控制系統(tǒng)的核心部件。ABB機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。 一般常見引起ABB機(jī)器人主板維修常見的故障原因,基本上是以下多種 ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板元件損壞的概率依次是:電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100的電阻、 大于100k的電阻、繼電器、瓷片小電容 。 ABB機(jī)器人電路板維修運(yùn)算放大器的檢測方法 理想運(yùn)算放大器具有虛短和虛斷的特性,這兩個(gè)特性對(duì)分析線性運(yùn)用的 ... [全文]
1.ABB機(jī)器人報(bào)警20252,電機(jī)溫度高,DRV1 ABB機(jī)器人維修處理方式:檢查電機(jī)是否過熱,如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好)。如果查不出問題,又著急用機(jī)器人,可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接,不過注意,此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì) ... [全文]
1:在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份? 機(jī)器人維修處理方式: 1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。 2:機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提 ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱維修 ,5/6軸變速箱油檢查及更換(檢查) 1、將ABB機(jī)器人上臂調(diào)整到平行狀態(tài)并讓4軸回到校準(zhǔn)位置 2、危險(xiǎn) 進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域之前關(guān)閉連接到機(jī)器人的所有電源,液壓源氣壓源 3、打開油塞,armhouse 4、需要加油的位置 油位和油塞孔邊緣平齊 5 ... [全文]
ABB機(jī)器人變速箱漏油維修 ,檢查軸2變速箱的油位 在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合 ABB機(jī)器人變速箱 ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器滲漏油的原因是什么?六軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器漏油的幾種原因如下: 1、油箱內(nèi)壓力升高 在封閉的減速機(jī)里,每一對(duì)諧波齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長,使機(jī)器人減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而 ... [全文]
ABB機(jī)器人齒輪箱減速機(jī)常見漏油方式主要有: 1、ABB機(jī)器人齒輪減速器輸出漏油:這是常見的漏油方式。 2、減速機(jī)的輸入漏油:減速機(jī)和電機(jī)的銜接漏油。 3、減速機(jī)油孔漏油:由作業(yè)速度和加油量決定。 分析ABB機(jī)器人齒輪箱減速器漏油原因: 1、由于油封是齒輪箱減速 ... [全文]
關(guān)于ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)知識(shí),機(jī)器人維修,今天就給大家?guī)鞟BB機(jī)器人本體齒輪箱換油維護(hù)的周期。 1、不同機(jī)器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2、下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例。其他型號(hào)參考ABB機(jī)器人官方手冊(cè)3)油品牌及牌號(hào),官方推薦換油間隔時(shí)間 ... [全文]