添加微信幫助解決機器人故障
1. 工業(yè)機器人日檢查及維護 1)送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。 2)氣體流量是否正常。 3)焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)。 4)水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5)測試TCP點是否準確(做一個尖點,編 ... [全文]
ABB機器人IRB 910SC(SCARA)速度快,性價比高,因為它來自ABB,準確無誤。 在設計其選擇性合規(guī)鉸接式機器人手臂(SCARA)或IRB 910SC時,ABB提供了一種能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機器人。 ABB的SCARA是小零件裝配,物料搬運和零件檢測的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
ABB IRB 910INV系列SCARA增加了裝配靈活性 快速,經(jīng)濟高效,因為它來自ABB,準確無誤。安裝在天花板上的SCARA可節(jié)省空間并提高裝配靈活性。 安裝在天花板上的SCARA增加了工作區(qū)域 ABB新型的IRB 910INV機器人旨在提高每個單元的空間效率和靈活性,即使在狹窄 ... [全文]
工業(yè)機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規(guī)范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。ABB機器人保養(yǎng)維護的4大法寶: 1、剎車檢查 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下: (1)運行每個機械手的軸到 ... [全文]
高速整層碼垛機器人 該機型有效荷重高達450 kg,到達距離為3.2米,其最顯著的特點是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍,在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時具有無可比擬的高速度,尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。 更短的循環(huán)時間ABB碼垛機器人IRB 760是同類產(chǎn)品中速度最 ... [全文]
面向嚴苛環(huán)境的清洗和清潔專家 這款市場領先的機器人能以低擁有成本應對高要求的清洗和清潔應用。IRB 6790穩(wěn)定性強,專為嚴苛環(huán)境設計,可將維護成本降低60%。 無懼嚴苛環(huán)境Supports applications in the toughest environments ABB的IRB 6790 Foundry Prime ... [全文]
工業(yè)IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術(shù)演進的結(jié)果。 第七代大型機器人作為新一代的技術(shù)領先產(chǎn)品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。ABB機器人IRB 6700與其替代的之前版本相比,更為穩(wěn)健且維修簡化,是 ... [全文]
ABB IRB6650S提供獨特的工作范圍 工業(yè)機器人IRB 6650S 是大功率機器人系列中的一種支架安裝型機器人,具有獨特的工作空間。IRB 6650S 機器人可作垂直或水平直線運動,向前和向下的到達距離也有所增加,使得這種機器人具有非常廣的應用范圍。 可靠性強正常運 ... [全文]
ABB焊接機器人IRB 6620 ABB焊接機器人IRB 6620敏捷的點焊專家 IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制, 由于 IRB6620獨特的緊湊性和敏捷性,可采用地面安裝、支架安裝、倒置安裝和傾斜安裝等四種安裝方式。 特征與優(yōu)點: 敏捷 - 大型車輛抓取 緊湊 - 機器人密度增 ... [全文]
ABB IRB1410控制與路徑精度更上一層 IRB1410在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經(jīng)考驗,自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB1410提供功能包IRB1410弧焊. 可靠性--堅固且耐用 ABB焊接機器人IRB1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱,而由此帶來的其他優(yōu)勢是 ... [全文]
ABB IRB6640機器人本體換油維護保養(yǎng) 1) 不同機器人本體各軸加油孔、放油孔略有差異 2) 本文以IRB6640為例。其他型號參考ABB機器人官方手冊 3) 油品牌及牌號,官方推薦換油間隔時間 設備 建議動作 第一軸齒輪箱油 Kyodo Yushi TMO 150 6000小時,首次更換 ... [全文]
1、軟故障 軟故障是編程系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失、錯誤或者是焊接機器人整個操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯誤的設定參數(shù),造成機器人系統(tǒng)無法正常進行編程或無法正常的自動化運行工作,甚至操作系統(tǒng)無法啟動。這類故障只需要根據(jù)機器人提示的故障報警信息找出錯誤源后重新配置系 ... [全文]