ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)是動(dòng)力傳遞核心部件，負(fù)責(zé)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂所需的扭矩，漏油故障會(huì)直接影響其傳動(dòng)效率與使用壽命。這類(lèi)故障表現(xiàn)為減速機(jī)殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡，嚴(yán)重時(shí)油液滴落會(huì)污染作業(yè)環(huán)境，長(zhǎng)期漏油還會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤(rùn)滑不足，加劇磨損甚至引發(fā)卡滯。漏油誘因集中在密封件老化、法蘭連接間隙過(guò)大、油位過(guò)高，ABB機(jī)器人維修需圍繞四軸機(jī)器人減速機(jī)的負(fù)載特性，既要精準(zhǔn)排查密封失效點(diǎn)，又要避免維修時(shí)損傷齒輪或軸承，確保修復(fù)后減速機(jī)密封性能穩(wěn)定。

 

將機(jī)器人調(diào)整至“維修姿態(tài)”，使減速機(jī)輸出軸處于水平位置，便于觀察漏油點(diǎn)；斷開(kāi)機(jī)器人動(dòng)力電源，在減速機(jī)周邊設(shè)置防護(hù)欄，防止維修時(shí)機(jī)械臂意外移動(dòng)；用無(wú)塵布擦拭減速機(jī)表面油跡，待一段時(shí)間后觀察新油跡出現(xiàn)位置，標(biāo)記為疑似漏油點(diǎn)如輸出軸油封處殼體法蘭接縫；準(zhǔn)備工具與耗材時(shí)，需選用ABB專(zhuān)用減速機(jī)密封件、扭矩扳手、密封膠、無(wú)塵布、減速機(jī)專(zhuān)用潤(rùn)滑油，禁止使用普通密封件，避免與減速機(jī)材質(zhì)不兼容導(dǎo)致二次漏油。

 

輸出軸油封老化是減速機(jī)漏油的高頻原因。拆卸減速機(jī)輸出軸端的防塵罩，用拉馬工具取出老化油封，清理軸頸表面殘留的油污與雜質(zhì)，若軸頸存在劃痕，需用細(xì)砂紙輕微打磨至光滑；更換新油封前，在油封唇部涂抹少量專(zhuān)用潤(rùn)滑油，確保安裝時(shí)減少摩擦；用壓裝工具將油封緩慢壓入安裝位，確保油封與軸頸貼合緊密，無(wú)歪斜；安裝防塵罩后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，感受無(wú)卡滯阻力，再靜置觀察1小時(shí)，確認(rèn)無(wú)油跡滲出。

法蘭連接間隙過(guò)大維修需拆卸減速機(jī)與電機(jī)、減速機(jī)與機(jī)械臂的連接法蘭螺栓，清理法蘭結(jié)合面的舊密封膠與油跡，若結(jié)合面存在變形，需用平面度檢測(cè)儀檢查，輕微變形可通過(guò)涂抹密封膠補(bǔ)償；在法蘭結(jié)合面均勻涂抹耐油密封膠厚度控制在適宜范圍，按對(duì)角線順序擰緊螺栓，確保法蘭貼合緊密無(wú)間隙；待密封膠固化后遵循膠黏劑固化時(shí)間要求，檢查結(jié)合面是否有油跡，無(wú)滲漏說(shuō)明法蘭密封已修復(fù)。

 

油位異常導(dǎo)致的漏油需避免忽視基礎(chǔ)問(wèn)題。打開(kāi)減速機(jī)油位檢查孔，用專(zhuān)用油尺測(cè)量油位高度，若油位超過(guò)最高刻度線，需通過(guò)放油閥排出多余潤(rùn)滑油，直至油位處于標(biāo)準(zhǔn)范圍；ABB機(jī)器人維修中檢查油位計(jì)是否完好，若油位計(jì)破損或讀數(shù)不準(zhǔn)，需及時(shí)更換，防止誤判油位導(dǎo)致再次漏油；補(bǔ)充潤(rùn)滑油時(shí)，需選用ABB指定型號(hào)油品，避免不同型號(hào)油液混合產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，影響密封件性能與潤(rùn)滑效果。

 

維修完成后需聚焦密封性能與運(yùn)行狀態(tài)核驗(yàn)：靜態(tài)密封測(cè)試，向減速機(jī)內(nèi)注入規(guī)定量潤(rùn)滑油，靜置24小時(shí)，觀察各密封點(diǎn)是否有油跡，無(wú)滲漏說(shuō)明靜態(tài)密封合格；動(dòng)態(tài)運(yùn)行測(cè)試，啟動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行空載循環(huán)動(dòng)作，持續(xù)運(yùn)行1小時(shí)后停機(jī)，檢查輸出軸端、法蘭結(jié)合面油跡情況，無(wú)新油跡出現(xiàn)；負(fù)載測(cè)試，掛載四軸機(jī)器人額定負(fù)載的六成執(zhí)行作業(yè)，運(yùn)行后檢查減速機(jī)溫度與密封狀態(tài)，溫度正常且無(wú)漏油，說(shuō)明維修合格。

 

日常維護(hù)能減少減速機(jī)漏油概率，目視檢查減速機(jī)表面是否有油跡、油位計(jì)讀數(shù)是否正常；每周清潔減速機(jī)散熱片與密封點(diǎn)周邊灰塵，防止雜質(zhì)堆積影響密封；每月檢查法蘭螺栓緊固狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)螺栓松動(dòng)需及時(shí)擰緊；禁止在減速機(jī)未達(dá)到運(yùn)行溫度時(shí)滿(mǎn)載作業(yè)，也禁止超油位加注潤(rùn)滑油，這些操作會(huì)加速密封件老化，增加漏油風(fēng)險(xiǎn)。做好這些維護(hù)工作，能配合專(zhuān)業(yè)ABB機(jī)器人維修，讓ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。