ABB IRB660 機(jī)器人作為重載型設(shè)備，其保養(yǎng)需重點(diǎn)關(guān)注承重部件的狀態(tài)。長(zhǎng)期高負(fù)荷作業(yè)容易加劇磨損，做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，能保持設(shè)備的運(yùn)行精度和穩(wěn)定性，減少故障發(fā)生。

 

機(jī)械結(jié)構(gòu)的保養(yǎng)要側(cè)重承重部位。大臂與底座連接的旋轉(zhuǎn)軸是受力核心，每運(yùn)行500小時(shí)檢查一次軸承間隙，用塞尺測(cè)量，間隙超過(guò) 0.1mm 時(shí)調(diào)整預(yù)緊螺母，直到間隙符合要求，調(diào)整后注入耐高溫潤(rùn)滑脂，確保潤(rùn)滑充分。小臂的連接螺栓每月緊固一次，這些螺栓承受彎曲力矩，松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行晃動(dòng)，用扭矩扳手按規(guī)定力矩操作，螺栓螺紋處可涂少量防松膠，增強(qiáng)緊固效果。手腕法蘭的密封件容易因重載變形，每周檢查密封件是否有擠壓痕跡，彈性不足時(shí)及時(shí)更換，更換時(shí)在接觸面涂一層密封膠，防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部。其實(shí) IRB660 的作業(yè)負(fù)荷不同，保養(yǎng)周期也應(yīng)調(diào)整，滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，上述檢查周期可縮短20%左右。大概每次保養(yǎng)后，都要讓機(jī)器人做一次全行程運(yùn)動(dòng)，觀察有無(wú)異常振動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡是否平滑。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的保養(yǎng)不能松懈。伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇每?jī)芍芮謇硪淮�，風(fēng)扇葉片上的灰塵會(huì)影響散熱，用壓縮空氣從側(cè)面吹掃，風(fēng)扇運(yùn)行有異響時(shí)，說(shuō)明軸承磨損，需提前更換風(fēng)扇，避免停轉(zhuǎn)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)輸出軸的油封若漏油，會(huì)污染電機(jī)內(nèi)部，檢查油封邊緣是否有油跡，滲漏時(shí)更換油封，更換前清理軸表面的油污，新油封安裝時(shí)用專用工具壓入，防止變形。減速器的潤(rùn)滑油每 2000 小時(shí)更換一次，放出舊油時(shí)觀察油液狀態(tài)，有金屬碎屑說(shuō)明內(nèi)部磨損，需拆解檢查齒輪，無(wú)異常則注入新油至油位窗中線，新油型號(hào)要符合 ABB 規(guī)范。有時(shí)候低溫環(huán)境會(huì)讓潤(rùn)滑油粘度增加，冬季啟動(dòng)前可空載運(yùn)行機(jī)器人 5 分鐘，讓油液充分流動(dòng)后再加載作業(yè)。

 

控制系統(tǒng)的保養(yǎng)需細(xì)致操作。控制柜的濾網(wǎng)每10天清理一次，用吸塵器吸除表面灰塵，濾網(wǎng)破損要及時(shí)更換，防止粉塵進(jìn)入內(nèi)部附著在電路板上。示教器的觸摸屏每周校準(zhǔn)一次，校準(zhǔn)不準(zhǔn)確會(huì)導(dǎo)致操作偏差，按校準(zhǔn)程序依次點(diǎn)擊目標(biāo)點(diǎn)，完成后測(cè)試觸摸靈敏度，有漂移時(shí)重新校準(zhǔn)�？刂乒駜�(nèi)的接線端子每季度檢查一次，重點(diǎn)查看大電流端子，有氧化痕跡用細(xì)砂紙打磨，打磨后涂抹導(dǎo)電膏，確保接觸良好�；蛟S在濕度較高的車間，控制柜內(nèi)可放置防潮劑，每月檢查一次，受潮后及時(shí)更換，避免元件受潮損壞。

 

傳感器與檢測(cè)裝置的保養(yǎng)要保證精度。位置傳感器的感應(yīng)面容易積灰，每?jī)芍苡密洸疾潦靡淮�，頑固污漬可用蘸有酒精的棉片輕擦，不要用硬物刮擦，防止損壞感應(yīng)層。速度反饋編碼器的線纜要固定牢固，每月檢查線纜是否有拖拽現(xiàn)象，接頭處的卡扣要扣緊，松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失，重新插緊后測(cè)試反饋信號(hào)，確保穩(wěn)定。其實(shí)傳感器的安裝支架也需檢查，振動(dòng)可能導(dǎo)致支架松動(dòng)，每月用扳手緊固支架螺絲，確保傳感器位置準(zhǔn)確。

 

ABB IRB660機(jī)器人保養(yǎng)核心，是根據(jù)其重載特性制定針對(duì)性措施。不同部件的磨損程度與負(fù)荷相關(guān)，保養(yǎng)時(shí)要重點(diǎn)關(guān)注這些部位的狀態(tài)變化，及時(shí)處理微小問題，才能讓設(shè)備長(zhǎng)期保持良好的運(yùn)行狀態(tài)，這也是ABB機(jī)器人保養(yǎng)的關(guān)鍵所在。​