ABB機器人IRB6700作為大型工業(yè)機械手，廣泛應(yīng)用于重載搬運、焊接與裝配場景。其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作頻繁，長期運行后各部件狀態(tài)會逐漸變化。深度保養(yǎng)不同于常規(guī)檢查，涉及本體拆解、核心部件檢測與系統(tǒng)性潤滑，旨在恢復(fù)設(shè)備性能，延長使用壽命。這類維護通常在設(shè)備運行滿一定周期或出現(xiàn)輕微異常時進行。

 

機械臂各軸的減速機是保養(yǎng)重點。長時間運轉(zhuǎn)后，內(nèi)部潤滑脂會劣化或流失，影響齒輪嚙合與散熱。保養(yǎng)時需在指定姿態(tài)下打開注油口，使用專用設(shè)備注入原廠潤滑脂。注脂量需控制在合理范圍，過多可能損壞密封圈，過少則無法形成有效油膜。J1、J2等大負(fù)載軸的潤滑尤為關(guān)鍵，操作時應(yīng)緩慢加壓，確保油脂均勻分布。ABB機器人保養(yǎng)中，潤滑工藝直接影響后續(xù)運行的平穩(wěn)性。

 

電纜與管線包的狀態(tài)需細(xì)致檢查。IRB6700內(nèi)部集成動力線、編碼器線及氣路管，長期彎折可能導(dǎo)致外皮開裂或內(nèi)部線芯疲勞。拆開防護拖鏈，查看線纜是否有壓痕、硬化或局部磨損。信號線屏蔽層若破損，可能引發(fā)通信干擾，導(dǎo)致偶發(fā)報警。部分線路接頭需斷開檢測，確認(rèn)接觸良好。有時候輕微損傷在表面難以察覺，需用手觸摸確認(rèn)。安川機器人保養(yǎng)單位應(yīng)具備基本電氣檢測能力。

零點校準(zhǔn)是深度保養(yǎng)后的必要步驟。拆裝或潤滑后，機械位置可能發(fā)生微小偏移。使用專用校準(zhǔn)工具配合激光測量設(shè)備，對各軸進行精確回零。此過程需在環(huán)境溫度穩(wěn)定時進行，避免熱脹冷縮影響精度。校準(zhǔn)完成后，運行測試程序，觀察重復(fù)定位精度是否在允許范圍內(nèi)。若偏差超過0.1mm，需重新調(diào)整。

 

控制柜與本體連接的電纜接口也需清理與緊固。插頭長期使用后可能出現(xiàn)氧化，接觸電阻增大。斷電后拔下接頭，用無水酒精擦拭金屬觸點，重新插回并鎖緊卡扣。柜內(nèi)濾網(wǎng)更換，風(fēng)扇除塵，確保散熱系統(tǒng)高效運行。柜體密封條檢查是否老化，防止粉塵侵入。

 

ABB機器人保養(yǎng)還包括對機械結(jié)構(gòu)的全面評估。檢查各軸連接螺栓是否松動，尤其是底座與第一軸、大臂與回轉(zhuǎn)臺之間的緊固件。使用扭矩扳手按標(biāo)準(zhǔn)復(fù)緊，防止因微動導(dǎo)致金屬疲勞。關(guān)節(jié)處的密封圈查看是否有裂紋或變形，必要時更換，避免外部污染物進入減速機內(nèi)部。

 

環(huán)境因素同樣需要關(guān)注。車間粉塵濃度、濕度變化或溫度波動，都會影響設(shè)備狀態(tài)。高負(fù)載運行時，電機溫升明顯，散熱條件差會加速老化。保持設(shè)備周圍清潔，避免油污堆積。定期記錄運行參數(shù)，如各軸負(fù)載率、電機溫度，有助于判斷健康趨勢。

 

ABB機器人保養(yǎng)的效果體現(xiàn)在運行連續(xù)性與故障率控制上。深度維護雖需停機，但能提前發(fā)現(xiàn)隱患，避免突發(fā)停機。由熟悉設(shè)備特性的技術(shù)人員執(zhí)行，可確保流程規(guī)范。用戶可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)奏合理安排，減少對產(chǎn)線的影響。​