ABB機器人技術(shù)是一門綜合了計算機、控制理論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對ABB機器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證ABB機器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機器人的最大優(yōu)勢，針對ABB機器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)以及故障維修工作就尤顯重要。

　　為最大限度地保證ABB機器人正常運行，ABB機器人保養(yǎng)普遍需要在運行10000小時后進(jìn)行一次，特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運行極限下工作的ABB機器人，則需要每年進(jìn)行一次酷卡機械手保養(yǎng)。

　　ABB機器人保養(yǎng)中常用的設(shè)備包括ABB機器人零點校正儀，以便精確地確定機器人某根軸的機械零點位置。

　　ABB機器人保養(yǎng)，首先檢查ABB機械手狀態(tài)與機器人控制柜狀態(tài)：

　　ABB機器人機械手臂IRB6620LX保養(yǎng)

　　一、ABB機器人機械手機器人軸：

　　二 ABB機器人齒輪箱：

　　三、ABB機器人電纜狀態(tài)：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

　　四、ABB機器人固定狀態(tài)：

　　五、ABB機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。

　　六、檢查機器人零位，校正。

　　七、檢查機器人各軸加潤滑油。

　　八、檢查機器人各軸限位擋塊。