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ABB機(jī)械手IRB 4400機(jī)身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人 IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設(shè)計廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg ,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機(jī) ... [全文]
1. ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1)如果有下圖兩個產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點為Target_20。 3)完成左邊起點的示教,為Target_ref_star ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1520ID高精度弧焊機(jī)器人 ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本最低。 ABB機(jī)器人IRB 1520ID即可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預(yù)測精確度 機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見 ... [全文]
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)項目:對所有型號的機(jī)器人搬遷,工業(yè)機(jī)器人遷廠,機(jī)器人遷移,ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人保養(yǎng),安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人保養(yǎng)之外,還維修保養(yǎng)庫卡機(jī)器人和發(fā)那科機(jī)器人。 1、機(jī)器人搬遷、卸裝、安裝、調(diào)試。 2、專業(yè)提供ABB ... [全文]
1. ABB機(jī)器人中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是: Robtarget 用于定義移動機(jī)械臂和附加軸的移動指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機(jī)械臂和外軸移動到的位置。 2. ABB 機(jī)器人中用來表示速度的數(shù)據(jù)類型是: Speeddata 用于規(guī)定機(jī)械臂和外軸 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1)ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲類型,分為常量CONST,變量VAR和可變量 2)常量CONST,即程序內(nèi)不能賦值 3)變量和可變量程序都能賦值,區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開程序,移動指針到main,移動指 ... [全文]
1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
危險: 要對機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時,確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告: 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度,待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應(yīng)小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機(jī)器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機(jī)械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB140的特點,體積 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB6620保養(yǎng),要注意的幾個相關(guān)事項和ABB機(jī)器人保養(yǎng)流程: 1、剎車檢查:正常運行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車,檢查方法如下: (1)運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置 (2)ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS O ... [全文]
ABB機(jī)器人的安裝調(diào)試的13個步驟 一、安裝ABB機(jī)器人 ABB機(jī)器人,在安裝工業(yè)機(jī)器人之前,首先要檢查設(shè)備是否缺件,用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜,用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜,機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動機(jī) ... [全文]