添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見(jiàn)故障有: 1、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修 2、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承卡死維修 3、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匾間短路,輸出不平衡維修 4、 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁,運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速(空載) 5、 ABB ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過(guò)程如下: ① 機(jī)器人維修,在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是-種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。所以伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)馬達(dá)故障。但是,由于ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換可以說(shuō)是相對(duì)復(fù)雜的,所以一 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過(guò)程如下: ① 機(jī)器人維修 ,在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修有脈沖輸出時(shí)不工作怎么處理? 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時(shí)值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動(dòng)器的操控電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線過(guò)錯(cuò),破損或許接觸不良;查看帶制動(dòng)器的 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò) ABB機(jī)器人電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。 對(duì)策:查看電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)作電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出過(guò)錯(cuò)。 對(duì)策:增益設(shè)置太 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)情況為電機(jī)進(jìn)油,電機(jī)抱閘打滑,電機(jī)骨架密封磨損,電機(jī)轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障: 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修 2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承卡死維修 3、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匾間 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障包括:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等。公司具 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的幾種故障 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)方位操控運(yùn)轉(zhuǎn)報(bào)超速故障 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)作:查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無(wú)破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過(guò)大,修正程序調(diào)整脈沖輸 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修的方法 第一引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見(jiàn)原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)生產(chǎn)沿著用ABB機(jī)器人伺服電機(jī)生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機(jī)產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器,增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋,支持密封,雙密封和特殊剎車選項(xiàng)。 ABB機(jī)器人六個(gè)軸電機(jī)拆卸步驟 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修更換馬達(dá)步驟: 1、在拆下舊電機(jī)前,用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)。 2、更換新電機(jī)。 3、做新電機(jī)的fine calibration 4、再執(zhí)行先前的Mov指令 5、用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值a 6、再移動(dòng)機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位,再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值b 7、把第 ... [全文]