ABB機器人潤滑保養(yǎng)是維持設備長期穩(wěn)定運行的關鍵環(huán)節(jié)，通過對關節(jié)軸、減速器、線纜等核心部件的規(guī)范潤滑，可減少機械磨損、降低運行噪音，避免因潤滑不足導致的卡頓或部件損壞。不同型號 ABB 機器人的潤滑需求存在差異，但核心步驟需貼合 “先適配油品、再精準操作” 的原則，避免錯用潤滑介質(zhì)或過度潤滑引發(fā)新問題。ABB機器人保養(yǎng)的潤滑核心，在于 “按部件特性定步驟、按周期定頻率”，確保每一步操作都能精準滿足設備潤滑需求。

 

潤滑前的準備工作需細致落實。首先將機器人調(diào)整至潤滑作業(yè)專用姿態(tài) —— 如將各關節(jié)軸伸展至便于注油的位置，避免臂身相互遮擋注油口；關閉機器人總電源，在控制柜顯眼處懸掛 “潤滑保養(yǎng)中” 標識，防止誤操作啟動。根據(jù)技術手冊確認各潤滑點適配的油品型號：關節(jié)軸多選用專用鋰基潤滑脂，減速器需適配高粘度齒輪油，線纜滑動部位則需低摩擦潤滑油，不可混用不同類型或型號的潤滑介質(zhì)。準備好專用注油工具（如帶計量功能的注脂槍、油壺），提前清潔工具出油口，避免雜質(zhì)混入潤滑點；用無塵布擦拭各注油口周邊，清除粉塵、油污，防止清潔時雜質(zhì)進入部件內(nèi)部。潤滑前的準備能減少后續(xù)操作失誤，為規(guī)范潤滑奠定基礎。

 

關節(jié)軸潤滑需按點位分步操作。找到各關節(jié)軸的注油口（通常標注有 “LUB” 標識），取下注油口防塵蓋，將注脂槍槍口緊密對接注油口，緩慢推動注脂槍手柄，按技術手冊規(guī)定的劑量注入潤滑脂 —— 注油過程中可輕微轉(zhuǎn)動關節(jié)軸，幫助潤滑脂均勻滲透至軸承與軸套接觸面。注油完成后，保持注脂槍對接狀態(tài) 10-15 秒，避免潤滑脂溢出；取下注脂槍，用無塵布擦拭注油口殘留油脂，重新蓋好防塵蓋。針對手腕軸等高頻運動關節(jié)，注油后需手動轉(zhuǎn)動軸體 3-5 圈，感受轉(zhuǎn)動阻力是否均勻，若存在局部阻力過大，可補充少量潤滑脂并再次轉(zhuǎn)動，直至阻力平穩(wěn)。關節(jié)軸潤滑需控制注油量，過多易導致油脂溢出污染周邊部件，過少則無法形成有效油膜。

減速器潤滑需注重油品更換與清潔。對于需定期更換齒輪油的減速器，先找到放油口與加油口，在放油口下方放置接油容器，緩慢擰開放油螺栓，待舊油完全排出后，用少量新油沖洗減速器內(nèi)部，清除殘留舊油與雜質(zhì)，隨后擰緊放油螺栓。按技術手冊標注的油量，通過加油口緩慢注入新齒輪油，過程中可通過油位觀察窗實時查看油位，油位達到觀察窗中線位置時停止注油，避免油位過高導致減速器發(fā)熱或油位過低引發(fā)潤滑不足。對于采用終身潤滑的減速器，需定期檢查油位與油質(zhì)，若發(fā)現(xiàn)油色發(fā)黑、有雜質(zhì)或油位下降，需聯(lián)系專業(yè)ABB機器人保養(yǎng)人員進行檢修，不可自行拆解。減速器潤滑需確保油品清潔度，防止雜質(zhì)進入影響齒輪傳動精度。

 

線纜與滑動部件潤滑需輕量操作。機器人線纜拖鏈或滑動導軌部位，需用專用潤滑油壺沿滑動軌跡均勻涂抹薄層潤滑油，涂抹時避免油滴滴落至地面或其他部件；對于線纜接頭處的活動部位，可蘸取少量潤滑脂輕輕涂抹，減少線纜活動時的摩擦損耗。潤滑后需手動拉動線纜拖鏈 2-3 次，檢查滑動是否順暢，有無卡頓或異響，若存在卡頓，需檢查潤滑部位是否有雜質(zhì)，清理后重新補充潤滑。線纜潤滑需控制油量，過多潤滑油易吸附粉塵形成油泥，反而增加滑動阻力。

 

潤滑后的清理與驗證不可忽視。完成所有潤滑點操作后，用無塵布全面擦拭機器人臂身、關節(jié)軸及底座，清除殘留的潤滑脂或潤滑油，避免油脂吸附粉塵影響后續(xù)作業(yè)。接通機器人電源，啟動設備執(zhí)行空載運行，觀察各關節(jié)軸運動是否順暢、有無異常噪音，通過示教器查看各軸電流數(shù)據(jù)，確保運行電流穩(wěn)定在正常范圍。記錄本次潤滑保養(yǎng)的詳細信息：包括各潤滑點的油品型號、注油量、ABB機器人保養(yǎng)時間，便于后續(xù)按周期安排下次潤滑。潤滑后的驗證能及時發(fā)現(xiàn)潤滑不當問題，確保設備潤滑效果達標。

 

ABB機器人潤滑保養(yǎng)需結(jié)合使用強度調(diào)整周期：若機器人每日運行時間超過 8 小時，或用于重載作業(yè)場景，需縮短潤滑周期；若運行環(huán)境粉塵較多，需增加注油口清潔頻率，防止雜質(zhì)堵塞注油通道。通過規(guī)范落實潤滑保養(yǎng)步驟，能有效延長機器人使用壽命，維持設備穩(wěn)定的運行狀態(tài)，適配各類工業(yè)作業(yè)場景的需求。​