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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進(jìn)油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 機(jī)器人維修，下面介紹如何檢測(cè)軸6變速箱的油位 在開始維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查平衡裝置 ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號(hào)采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級(jí) A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機(jī)器人維修，無換槍盤機(jī)器人： ① 機(jī)器人編碼器線纜虛接、HARTING 頭松動(dòng)，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人管線包內(nèi)部線纜問 題，導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤機(jī)器人： ① 機(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人在抓 ... [全文]
ABB機(jī)器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機(jī)器可以使用叉車或者吊車進(jìn)行吊裝。若使用叉車，需要安裝專用工具，如圖2所示。圖3為叉車吊裝示意圖，下圖為吊車吊裝示意圖。 1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜S4CPlus的維護(hù) 本章包含了針對(duì)控制柜的維護(hù)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)預(yù)防性ABB機(jī)器人維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃表,控制柜S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 ... [全文]
ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑 下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤(rùn)滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 說明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承 油脂泵 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，敘述如何給球型 ... [全文]
檢查軸3變速箱的油位 ABB機(jī)器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見下圖： A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘 ... [全文]
ABB機(jī)器人維護(hù)更換軸1變速箱的油 -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人焊接時(shí)第七軸出工作范圍 原因分析： ①直接原因是安全鏈斷開造成機(jī)器人第七軸電機(jī)掉電，電極臂由于重力原因沿工具坐標(biāo)的Z 向發(fā)生移動(dòng) ②根本原因機(jī)器人第七軸電機(jī)皮帶松動(dòng) 解決方法： 示教器ABB菜單下選擇Jogging 選擇外部軸； 搖動(dòng)搖桿，使動(dòng) ... [全文]
1、ABB機(jī)器人備份檢查及磁盤空間整理 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，備份是將機(jī)器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復(fù)的資源可以放在機(jī)器人存儲(chǔ)器里面，也可以放在外界設(shè)備上面（PC、U盤等）。對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行過改動(dòng)，尤其是增加新零件等改動(dòng)后，都需要在機(jī) ... [全文]
一、程序儲(chǔ)存器(Programmemory)的組成： 應(yīng)用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機(jī)器人程序儲(chǔ)存器中，只允許存在一個(gè)主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個(gè)模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應(yīng)用程序( ... [全文]
ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人單軸函數(shù)偏移如何設(shè)置？ 1）機(jī)器人有offs函數(shù)，可以讓機(jī)器人沿xyz偏移一定距離 2）如果要讓機(jī)器人從某個(gè)位置某一個(gè)軸或者幾個(gè)軸偏移一定角度，如何編寫？ 3）我們可以仿照offs函數(shù) 4）新建routine，名稱AbsjOffs，類型選擇功能，數(shù) ... [全文]
