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漏油是齒輪箱傳動系統(tǒng)中常見故障，漏油會影響齒輪、軸承等箱的潤滑效果，使得各運動副零配件之間摩擦加劇，減少各零件的使用壽命。嚴重的漏油將使齒輪箱無法正常工作。ABB機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱漏油問題牽涉的方面很多，如設計、工藝、加工、裝配、鑄 ... [全文]
ABB機器人齒輪箱漏油維修，齒輪箱潤滑油維護 齒輪 1-4潤滑油 需要經(jīng)常潤滑齒輪箱。 ABB潤滑油，貨號 3HAC026320-010，對應： 地面安裝機器人潤滑油容積(BP) 懸掛機器人的潤滑油容積(BP) 潤滑軸5和6 潤滑油通過3個油嘴(1)注入，請參見下圖。注油槍噴嘴類型應 ... [全文]
ABB機器人浸水泡水后應該如何正確處理？ 1、在工業(yè)機器人浸水泡水后，要立即關掉機器人的運作并且移除機器人的電源，讓機器人處于關機斷電狀態(tài)，浸水不切斷電源會造成主板短路，這將造成不可逆的嚴重損失，也以免漏電。 2、ABB機器人浸水泡水切斷電源后移除 ... [全文]
ABB機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關。除了電器元器 件以 ... [全文]
工業(yè)機器人可能會因不可避免的災害或是認為，造成機器人浸水，使機器人故障報警問題，影響了工作生產(chǎn)的效率，造成企業(yè)的損失。那么，機器人浸水會有哪些故障問題呢？ ABB機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控制柜、電源以及外圍設備和各種線路組成。 ... [全文]
一、在什么情況下需要為機器人進行備份? 1、新機器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。 二、ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應 ... [全文]
ABB機器人出現(xiàn)報警提示報警提示10106、10107、10108、10109、10110、10111、10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和維修有關的，用于提示用戶對ABB機器人維修和保養(yǎng)，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行 ... [全文]
ABB機器人報總線故障 原因分析： ①機器人本體管線包線纜接虛，造成通訊異常 ②機器人換槍盤信號模塊有灰塵，造成機器人與抓手通訊異常 ABB機器人維修解決方法： ... [全文]
ABB機器人報水壓過低維修 ABB機器人故障原因分析： ①ABB機器人循環(huán)水未開，循環(huán)水過低或ABB機器人焊接時循環(huán)水不穩(wěn)定 ②ABB機器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進水或出水檢測水壓檢測調(diào)節(jié)過高 ④水壓檢測回路有斷路現(xiàn)象，無法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok ... [全文]
ABB機器人的油位檢查 1、檢查軸1變速箱的油位 變速箱的位置軸1的變速箱位于骨架和基座之間,如下圖 A軸1的變速箱 B油蓋,檢測孔處 C軸1的電機 D油蓋,加油孔處 所需設備 設備 序列號 注釋 潤滑油 3HAC16843-1 OptimolOptigerRMO150 標準工具 3HAC15571-1 其它工 ... [全文]
ABB機器人本體維護保養(yǎng) ①一般維護，1次/1天； ②軸制動測試，1次/1天； ③潤滑3周副齒輪和齒輪，1次/1000H； ④潤滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齒輪箱內(nèi)的潤滑油，第一次1年更換，以后每5年更換一次。 1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件； 2、視機器人運行時數(shù) ... [全文]
一、ABB噴涂機器人的組成 噴涂機器人又叫噴漆機器人， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，ABB噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構 ... [全文]
