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ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟,ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過(guò)程如下 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修 1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查 由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查: (1)是否受到任何機(jī)械損傷? (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)? (3)帶制動(dòng)器的電 ... [全文]
ABB機(jī)器人專用化的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將成為發(fā)展趨勢(shì),即在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的高速,重載,高精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力,增加ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR )是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 ... [全文]
ABB伺服電機(jī)日常檢查和維修的五大點(diǎn),電動(dòng)機(jī)的損壞,90%以上都是維修人員日常檢查不細(xì),不足造成的,因此電動(dòng)機(jī)修理專家提出了"看、聽(tīng)、摸、測(cè)、做"五個(gè)步驟來(lái)初步找bing因,絕大多數(shù)故障都可以預(yù)防和避免,減少公司備件和修理費(fèi)用的損失。 ... [全文]
ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺(tái)都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對(duì)程序焊點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,這時(shí)需對(duì)電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補(bǔ)償以直接使用原有的程序,過(guò)程如下: 1. 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的程序,如一臺(tái)機(jī)器人要同 ... [全文]