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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類帶來威脅？智引未來 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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ABB機(jī)械手在執(zhí)行搬運(yùn)或裝配任務(wù)時(shí)，若出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、軌跡偏移或負(fù)載能力下降，可能與伺服電機(jī)力矩輸出不足有關(guān)。此類問題通常表現(xiàn)為特定軸在帶載運(yùn)動(dòng)時(shí)速度降低，或在加減速過程中發(fā)生輕微抖動(dòng)。 ... [全文]
ABB機(jī)器人主板作為控制核心，虛焊故障會(huì)導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。故障出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器人可能頻繁觸發(fā)不明原因的停機(jī)報(bào)警，部分軸體運(yùn)動(dòng)響應(yīng)延遲，嚴(yán)重時(shí)啟動(dòng)后直接進(jìn)入故障保護(hù)狀態(tài)。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人IRB 6700的關(guān)節(jié)減速機(jī)油液是保障運(yùn)動(dòng)精度的關(guān)鍵，定期換油保養(yǎng)能有效延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。長(zhǎng)期運(yùn)行后，油液會(huì)出現(xiàn)粘度下降、雜質(zhì)增多等問題，可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增大，噴涂軌跡偏移，影響涂層均勻性。 ... [全文]
ABB機(jī)械手本體作為作業(yè)執(zhí)行的核心部件，長(zhǎng)期承受負(fù)載運(yùn)動(dòng)和環(huán)境影響，容易出現(xiàn)關(guān)節(jié)磨損、密封老化等問題。這些問題初期表現(xiàn)為動(dòng)作響應(yīng)變慢、定位精度下降，若放任不管，可能導(dǎo)致部件卡死甚至本體變形。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB-120本體的關(guān)節(jié)與傳動(dòng)部件依賴潤(rùn)滑保障運(yùn)行精度，長(zhǎng)期潤(rùn)滑不足會(huì)導(dǎo)致部件磨損加劇。常見隱患表現(xiàn)為關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異響、動(dòng)作響應(yīng)遲滯，長(zhǎng)期忽視會(huì)造成齒輪與軸承間隙增大，定位誤差超標(biāo)，縮短部件使用壽命。 ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人IRB5400的PPRU閥門負(fù)責(zé)涂料與壓縮空氣的精準(zhǔn)配比，是保障噴涂質(zhì)量的核心部件。常見故障表現(xiàn)為噴涂時(shí)出漆量波動(dòng)、霧化效果變差，部分情況下伴隨閥門開啟時(shí)的“滋滋”漏氣聲或卡滯感。 ... [全文]
ABB SCARA機(jī)器人以高速高精度作業(yè)為核心優(yōu)勢(shì)，深度保養(yǎng)能維持這一特性，減少故障停機(jī)時(shí)間。保養(yǎng)不到位易導(dǎo)致臂部運(yùn)行卡頓、重復(fù)定位精度下降，長(zhǎng)期會(huì)加劇絲杠、導(dǎo)軌磨損，增加設(shè)備損耗。 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB6700的平衡缸是關(guān)節(jié)重力平衡的核心部件，斷裂會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人手臂失去支撐力，出現(xiàn)下墜、動(dòng)作卡頓甚至碰撞設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)。 ... [全文]
ABB工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行，離不開系統(tǒng)性的日常保養(yǎng)與維護(hù)。長(zhǎng)期處于生產(chǎn)一線，關(guān)節(jié)處的防塵密封易磨損，控制柜內(nèi)會(huì)積累粉塵影響散熱，潤(rùn)滑油也會(huì)隨使用時(shí)間增長(zhǎng)逐漸失效。 ... [全文]
重型機(jī)器人的保養(yǎng)需要兼顧機(jī)械強(qiáng)度與運(yùn)動(dòng)精度。ABB機(jī)器人保養(yǎng)記錄顯示，定期維護(hù)的IRB7600設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性提升28%，重復(fù)定位精度衰減控制在0.05mm以內(nèi)。 ... [全文]
ABB六軸噴涂機(jī)器人在連續(xù)作業(yè)環(huán)境下運(yùn)行，長(zhǎng)期接觸漆霧、溶劑揮發(fā)物與空氣微粒，易造成本體污染與部件性能下降。為保障動(dòng)作精度與噴涂質(zhì)量，定期執(zhí)行系統(tǒng)性維護(hù)十分必要。ABB機(jī)器人保養(yǎng)需針對(duì)噴涂工況特點(diǎn)，強(qiáng)化清潔管理與密封防護(hù)。 ... [全文]
ABB機(jī)械臂在持續(xù)運(yùn)行后，各軸減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑脂會(huì)因高溫與機(jī)械剪切作用逐漸劣化，影響傳動(dòng)效率與部件壽命。潤(rùn)滑系統(tǒng)保養(yǎng)是維持設(shè)備精度與穩(wěn)定性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 ... [全文]
