ABB機(jī)器人的定期保養(yǎng)和檢修是維持其長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，不同工作強(qiáng)度的機(jī)器人，保養(yǎng)周期可靈活調(diào)整。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，按步驟完成這些工作，能有效減少突發(fā)故障。

 

日常保養(yǎng)需關(guān)注基礎(chǔ)狀態(tài)。每天開機(jī)前，檢查機(jī)器人電纜是否有破損，氣管是否漏氣，用手輕拉線纜感受是否有松動(dòng)，發(fā)現(xiàn)破損及時(shí)用絕緣膠帶包裹，嚴(yán)重時(shí)更換新線纜。示教器操作面板若有油污，用干布蘸少量清水擦拭，避免液體滲入內(nèi)部，按鍵反應(yīng)遲鈍時(shí)，可輕輕拍打面板排除接觸不良。其實(shí)機(jī)器人工作區(qū)域若有雜物堆積，可能碰撞機(jī)械臂，每天清理周邊環(huán)境，確保運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無(wú)障礙物。大概在粉塵較多的車間，需每周用壓縮空氣清理控制柜濾網(wǎng)，防止灰塵堵塞影響散熱。有時(shí)候機(jī)器人的緊急停止按鈕會(huì)因頻繁使用出現(xiàn)松動(dòng)，定期按壓測(cè)試，確保觸發(fā)后能立即停機(jī)。

 

周期性保養(yǎng)要覆蓋核心部件。運(yùn)行一定時(shí)長(zhǎng)后，關(guān)節(jié)減速器需更換齒輪油，打開放油閥放出舊油，觀察油液是否有金屬碎屑，有碎屑說(shuō)明內(nèi)部可能磨損，需拆檢后再加油，新油需加至規(guī)定液位。電機(jī)軸承的潤(rùn)滑脂會(huì)隨運(yùn)行消耗，按注油點(diǎn)加注專用潤(rùn)滑脂，注油后手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，讓油脂均勻分布，擦去多余油脂避免吸附灰塵。其實(shí)平衡缸或平衡彈簧的彈力會(huì)隨時(shí)間下降，導(dǎo)致機(jī)械臂下沉，定期檢查平衡狀態(tài)，彈力不足時(shí)調(diào)整或更換，確保臂體在停止時(shí)能保持穩(wěn)定。大概每運(yùn)行較長(zhǎng)一段時(shí)間，需校準(zhǔn)機(jī)器人的絕對(duì)精度，通過(guò)校準(zhǔn)工具讓各軸回到標(biāo)準(zhǔn)位置，減少定位偏差�；蛟S電纜拖鏈若有磨損，會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部線纜受損，檢查拖鏈運(yùn)行是否順暢，磨損嚴(yán)重時(shí)更換，避免線纜被卡斷。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，核心部件的狀態(tài)檢查是重點(diǎn)。

檢修工作要注重故障預(yù)判。機(jī)器人運(yùn)行時(shí)若出現(xiàn)輕微異響，可記錄異響出現(xiàn)的時(shí)間和工況，下次保養(yǎng)時(shí)重點(diǎn)檢查對(duì)應(yīng)部件，拆開防護(hù)罩觀察是否有磨損痕跡。用測(cè)溫儀檢測(cè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器表面溫度，超過(guò)規(guī)定值時(shí)，檢查散熱風(fēng)扇和通風(fēng)通道，清理灰塵或更換風(fēng)扇。其實(shí)控制柜內(nèi)的線路板若有氧化點(diǎn)，會(huì)導(dǎo)致接觸不良，定期用酒精擦拭接線端子，去除氧化物后重新緊固。大概機(jī)器人的負(fù)載能力會(huì)隨使用時(shí)間下降，通過(guò)加載測(cè)試確認(rèn)實(shí)際負(fù)載是否在額定范圍內(nèi)，超限時(shí)需檢查結(jié)構(gòu)件是否有變形。有時(shí)候傳感器的檢測(cè)精度會(huì)漂移，用標(biāo)準(zhǔn)件校準(zhǔn)傳感器，確保信號(hào)輸出與實(shí)際位置一致，偏差過(guò)大時(shí)調(diào)整參數(shù)或更換傳感器。

 

長(zhǎng)期停用后的保養(yǎng)不可忽視。機(jī)器人閑置超過(guò)一周，需每周通電運(yùn)行一次，讓各部件保持活動(dòng)，避免電容老化或潤(rùn)滑油凝固�？刂乒駜�(nèi)可放置干燥劑，降低空氣濕度，防止電子元件受潮，再次啟用前，檢查電池電量，電量不足時(shí)更換，避免程序丟失。其實(shí)機(jī)械臂若長(zhǎng)期保持同一姿勢(shì)，關(guān)節(jié)可能出現(xiàn)卡滯，通電后先執(zhí)行慢速運(yùn)動(dòng)程序，讓關(guān)節(jié)逐步活動(dòng)開，再投入正常使用。大概停用期間，末端執(zhí)行器需拆卸存放，避免重力長(zhǎng)期作用導(dǎo)致臂體變形，存放處需干燥通風(fēng)，防止部件銹蝕。或許再次啟動(dòng)時(shí)，機(jī)器人可能出現(xiàn)定位偏差，通過(guò)示教器重新校準(zhǔn)零點(diǎn)，測(cè)試多個(gè)點(diǎn)位確認(rèn)精度恢復(fù)。

 

ABB機(jī)器人的定期保養(yǎng)和檢修沒(méi)有固定的繁瑣流程，關(guān)鍵是根據(jù)實(shí)際使用情況調(diào)整細(xì)節(jié)。做好ABB機(jī)器人保養(yǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理小問(wèn)題，讓機(jī)器人始終保持良好的作業(yè)狀態(tài)。​