簡(jiǎn)介:ABB弧焊機(jī)器人在重工焊接領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,尤其在船舶制造、橋梁結(jié)構(gòu)、壓力容器和重型機(jī)械裝配中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這類作業(yè)通常涉及大厚度鋼材的多層多道焊,焊縫長(zhǎng)、填充量大,對(duì)焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率要求極高。……
ABB弧焊機(jī)器人在重工焊接領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,尤其在船舶制造、橋梁結(jié)構(gòu)、壓力容器和重型機(jī)械裝配中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這類作業(yè)通常涉及大厚度鋼材的多層多道焊,焊縫長(zhǎng)、填充量大,對(duì)焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率要求極高。在實(shí)際運(yùn)行中,保護(hù)氣體作為防止熔池氧化、保證焊縫成型的重要介質(zhì),其消耗量直接關(guān)系到生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)供氣模式在整個(gè)焊接循環(huán)中保持恒定流量輸出,無論焊槍是否處于燃弧狀態(tài),氣體持續(xù)排放。在焊道間移動(dòng)、清渣、定位或短暫停頓期間,氣體并未參與有效保護(hù),卻仍在消耗。
WGFACS節(jié)氣裝置的出現(xiàn)改變了這一情況,實(shí)現(xiàn)了保護(hù)氣40%-60%的節(jié)省。
WGFACS節(jié)氣裝置通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)氣體流量,實(shí)現(xiàn)按需供給。其核心功能基于對(duì)焊接電流狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。設(shè)備接入
ABB機(jī)器人控制系統(tǒng)或焊接電源的電流反饋信號(hào),精準(zhǔn)判斷電弧是否處于有效燃燒狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到引弧成功、電流穩(wěn)定輸出時(shí),裝置在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)將氣體流量提升至預(yù)設(shè)工作值,確保電弧初期即有充分保護(hù)。焊接結(jié)束、電流歸零后,流量立即回落至待機(jī)水平,僅維持氣道內(nèi)微正壓,防止空氣倒灌。整個(gè)過程響應(yīng)迅速,切換平滑,不影響焊接質(zhì)量。
WGFACS節(jié)氣裝置在不同氣體類型下均能穩(wěn)定工作。無論是純二氧化碳、富氬混合氣還是高比例氬氣,其內(nèi)部比例閥與壓力補(bǔ)償設(shè)計(jì)確保流量變化平滑,無脈沖或斷流現(xiàn)象。對(duì)于混合氣,該特性尤為重要,可防止因瞬時(shí)壓力波動(dòng)影響氣體混合比例或引發(fā)氣孔缺陷。實(shí)際應(yīng)用中,加裝節(jié)氣裝置前后焊縫的外觀、熔深、飛濺率等指標(biāo)均無明顯差異,未出現(xiàn)與保護(hù)不良相關(guān)的缺陷。調(diào)試過程通過示教器觸發(fā)典型焊接動(dòng)作,觀察節(jié)氣裝置狀態(tài)指示燈確認(rèn)信號(hào)同步正常,再根據(jù)工藝需求設(shè)定待機(jī)流量與響應(yīng)參數(shù)。整個(gè)流程不涉及機(jī)器人系統(tǒng)編程修改,對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)節(jié)拍無影響。
在實(shí)際重工焊接中,WGFACS表現(xiàn)出良好的適應(yīng)性。厚板焊接常采用多層多道工藝,每道焊縫結(jié)束后需清理熔渣再進(jìn)行下一道焊接,期間焊槍處于非工作狀態(tài)。傳統(tǒng)模式下,此階段氣體持續(xù)排放,而加裝節(jié)氣裝置后,流量自動(dòng)降低,顯著減少空載消耗。對(duì)于長(zhǎng)直焊縫,機(jī)器人運(yùn)行周期長(zhǎng),節(jié)氣裝置在焊縫起始與結(jié)束階段的調(diào)節(jié)作用尤為明顯,避免了引弧前和收弧后的過度供氣。在高溫、高濕及粉塵較多的車間環(huán)境中,仍能保持可靠工作。部分工況下氣源含水量較高,建議在前端加裝高效過濾裝置,防止水分進(jìn)入節(jié)氣模塊內(nèi)部影響閥件動(dòng)作。日常維護(hù)僅需定期檢查進(jìn)氣口濾芯清潔度,及時(shí)清理積塵,可延長(zhǎng)核心部件壽命。
該節(jié)氣裝置的部署無需對(duì)現(xiàn)有氣路進(jìn)行結(jié)構(gòu)性改造,可適配主流品牌
焊接機(jī)器人和不同品牌焊接電源的輸出特性。每個(gè)裝置獨(dú)立監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)機(jī)器人的電流狀態(tài),實(shí)現(xiàn)單機(jī)單控,確保氣體供給與焊接動(dòng)作精確同步。這種分布式架構(gòu)提升了系統(tǒng)的可靠性與可維護(hù)性。ABB弧焊機(jī)器人與WGFACS節(jié)氣裝置的結(jié)合,體現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)向精細(xì)化管理的演進(jìn)。通過技術(shù)手段減少非必要資源消耗,不僅降低了運(yùn)營(yíng)成本,也符合綠色制造的發(fā)展方向。
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