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ABB機器人數(shù)據(jù)存儲類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1）ABB機器人任何數(shù)據(jù)都有存儲類型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內(nèi)不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開程序，移動指針到main，移動指 ... [全文]
1）什么是數(shù)據(jù)類型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類似結(jié)構(gòu)體 2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3）ABB機器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型？ 可以 4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個robtarget類型的數(shù)組p_array，p_array里有10個點位，走完10個位置就可以用如下代碼，方便簡潔 3）哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組 所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組 4）數(shù)組最大幾維 ... [全文]
ABB機器人雙工位預(yù)約程序 1）有如下雙工位生產(chǎn) 2）工藝過程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開信號為0））機器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料，完成后按di_2完成預(yù)約（即不需要等機器人完成1#工作）。 機器人完成 ... [全文]
1、 ABB機器人Pdisp 軌跡偏移使用 1） 如果有下圖兩個產(chǎn)品，已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡，左邊產(chǎn)品估計一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點為Target_20。 3） 完成左邊起點的示教，為Target_ref_s ... [全文]
ABB機器人IRB 2600ID介紹： IRB 2600ID工業(yè)機器人在弧焊、物料搬運以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機型采用集成配套（ID）技術(shù)并擴大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。ABB機器人保養(yǎng)，IRB 2600ID有兩種機型：荷重15千克、到達(dá)距 ... [全文]
危險： 要對機器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告： 更換潤滑油注意事項 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過敏反 應(yīng)小心緩慢打開放油孔防止油飛濺 ABB機器人IRB1410維修時間間隔 1)檢查機械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見 ... [全文]
ABB機器人IRB120是ABB新型第四代機器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運與裝配應(yīng)用的理想選擇。ABB六軸IRB120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm ... [全文]
ABB機器人IRB140的特點，體積 ... [全文]
正確規(guī)范的ABB噴涂機器人保養(yǎng)能夠較大限度保證機器人正常運行, 保證經(jīng)濟效率并提高產(chǎn)量。因此，預(yù)防性ABB噴涂機器人保養(yǎng)是一項不可或缺的工作。 ABB IRB52噴涂機器人保養(yǎng)周期： 1.日常維護(hù)/一天 2.高壓檢查/一天 3.電流過載保護(hù)檢查/一天 4.2K系統(tǒng)油料混合管 ... [全文]
ABB IRB360 裝配機器人 FlexPickerTM是實現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式（Delta）機器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢。 ABB IRB360 裝配機器人包括以下三個系列: 1、ABB機器人IRB360系列產(chǎn)品已擴展到3種型號。其中緊 ... [全文]
ABB機器人IRB6620保養(yǎng),要注意的幾個相關(guān)事項和ABB機器人保養(yǎng)流程： 1、剎車檢查：正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車，檢查方法如下： （1）運行每個機械手的軸到它負(fù)載最大的位置 （2）ABB機器人控制器上的電機模式，選擇開關(guān)打到電機關(guān)（MOTORS O ... [全文]
