添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人各軸的伺服電機(jī)因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響,這時需對電機(jī)的偏移值進(jìn)行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 1. 在更換ABB機(jī)器人伺服電機(jī)前,先備份原有的 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見的故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查 由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查: (1)是否受到任何機(jī)械損傷 (2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動 (3)帶制動器的電動機(jī),制動器 ... [全文]
一、引發(fā)ABB機(jī)器人伺服電機(jī)毛病的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因為編碼器是十分精密而昂貴的,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)異響維修,拆換軸承的正確方 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修常見故障: ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死; ABB機(jī)器人伺服電機(jī)線圈匝間短路,三相輸出不平衡 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁,運轉(zhuǎn)無力,報警過載 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)剎車失靈,抱閘卡死 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)噪音大,卡 ... [全文]
1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承損壞更換 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,相對于普通電機(jī)的維修,主要軸承上不一樣,因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對位要求也比普通電機(jī)更高。 2、ABB伺服電機(jī)維 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)(SERVO MOTOR)是指在ABB機(jī)器人伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械手臂運轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。ABB機(jī)器人伺服電機(jī)可使控制速度,位置,精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動ABB機(jī)器人手臂運轉(zhuǎn)。 ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,有些ABB伺服電機(jī)用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內(nèi)的光電編碼器的正常工作,應(yīng)提前作好更換軸承的工作,以防故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,因為編碼器是十分精密而昂貴的,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)異響維修,拆換軸承的正 ... [全文]
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 1、ABB伺服電機(jī)機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的維修,主要軸承上不一樣。因為大多數(shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),轉(zhuǎn)子上帶磁極,用普通材料不能夠解決問題,所以材料定制變得尤其關(guān)鍵,同時對 ... [全文]
ABB機(jī)器人電機(jī)維修故障:ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修 1、ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器故障:編碼器碼盤破碎磨損,編碼器原點丟失; 2、ABB機(jī)器人電機(jī)維修常見故障:電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁,軸承卡死轉(zhuǎn)不動,電機(jī)線圈漏電燒壞,過流過壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)啟動就報警 ... [全文]
一、ABB機(jī)器人電機(jī)維修方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出; 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快; (1)故障原因: ... [全文]