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ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值，所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產(chǎn)生影響，這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序，過程如下： ① 機器人維修 ，在更換ABB機器人伺服電機前，先備份原有的程序，如一 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機維修有脈沖輸出時不工作怎么處理？ 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；查看帶制動器的 ... [全文]
1、ABB機器人伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策：增益設(shè)置太 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油，電機抱閘打滑，電機骨架密封磨損，電機轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機器人伺服電機維修常見故障： 1、ABB機器人伺服電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動維修 2、ABB機器人伺服電機軸承卡死維修 3、ABB機器人伺服電機維修線圈匾間 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機發(fā)熱發(fā)燙維修、電機運轉(zhuǎn)異常維修等。公司具 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修常見的幾種故障 1、ABB機器人伺服電機方位操控運轉(zhuǎn)報超速故障 伺服Run信號一接入就發(fā)作：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時發(fā)作：操控器輸出的脈沖頻率過大，修正程序調(diào)整脈沖輸 ... [全文]
ABB伺服電機常見故障及維修的方法 第一引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有： ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
ABB伺服電機生產(chǎn)沿著用ABB機器人伺服電機生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項,旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋，支持密封，雙密封和特殊剎車選項。 ABB機器人六個軸電機拆卸步驟 ... [全文]
ABB機器人維修更換馬達(dá)步驟： 1、在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。 2、更換新電機。 3、做新電機的fine calibration 4、再執(zhí)行先前的Mov指令 5、用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a 6、再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b 7、把第 ... [全文]
ABB機器人電機維修 ABB機器人伺服電機維修常見情況為電機進油，電機抱閘打滑，電機骨架密封磨損，電機轉(zhuǎn)子頭磨損等。 ABB機器人電子元器件維修 常見情況為ABB機器人示教器主板損壞，ABB示教器按鍵，ABB示教器屏幕及ABB示教器搖桿損壞，ABB機器人驅(qū)動模塊燒毀 ... [全文]
ABB機器人更換軸2變速箱的齒輪油 ABB機器人維修，ABB機器人在軸2的電機和變速箱之間有一個電機附加裝置,以兩種方式存在早期的電機附加裝置是直接附在變速箱上的后來的設(shè)計中,這個電機附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計有一個蓋子與電機附加裝置配合油量的變化 ... [全文]
ABB機器人電機檢漏測試 當(dāng)更換或修理電機或變速箱后,必須對變速箱內(nèi)的油作個檢查，這就是檢漏測試 所需設(shè)備為專門的檢查裝置,序列號為3HAC 0207-1 ABB機器人電機檢測步驟與方法 步驟 方法 說明 1 按要求完成電機或齒輪的更換 2 打開齒輪箱頂端的油蓋,然后將 ... [全文]
