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ABB機器人伺服電機維修的幾種故障 1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯 ABB機器人電機高速旋轉時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。 對策:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯 ... [全文]
廣州子銳機器人技術有限公司--專業(yè)維ABB機器人馬達進油,剎車壞,卡死,線圖短酪等故障。 ABB機器人伺服馬達常見故障: ABB機器人伺服馬達磁鐵爆缸卡死或軸承卡死;ABB機器人伺服電機線圈匝間短路,三相輸出不平衡 ABB機器人外部軸電機出現(xiàn)轉子退磁,運轉無 ... [全文]
ABB機器人伺服電機維修,ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產生影響,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 在更換ABB機器人伺服電機前,先備份原有的程 ... [全文]
ABB機器人伺服電機會有哪些原因引起故障呢?一、電源正常,銜鐵吸不上,故障原因多為線圈或引線開路斷線或者電器安裝位置不妥,傾斜度大,部分卡澀所引起的故障。 ... [全文]
ABB機器人3HAC3697-1伺服電機(SERVO MOTOR)是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動ABB機器人手臂運轉。 ABB機器人3H ... [全文]
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些 電機本身: 1)軸承內外圈配合太緊。 2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。 3)軸承選用不當。 4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物。 5)軸電流。 使用方面: 1)機組安裝不當,如電 ... [全文]
ABB伺服電機維修,有些ABB伺服電機用了幾年后軸承在高速運行時會發(fā)出較大的噪聲,為了不影響后蓋內的光電編碼器的正常工作,應提前作好更換軸承的工作,以防故障的進一步擴大,因為編碼器是十分精密而昂貴的,ABB機器人伺服電機3HAC3403-1異響維修,拆換軸承 ... [全文]
ABB機器人伺服電機(SERVO MOTOR)是指在ABB機器人伺服系統(tǒng)中控制機械手臂運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。ABB機器人伺服電機可使控制速度,位置,精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動ABB機器人手臂運轉。 ABB機器人伺服馬達維修 ... [全文]
ABB機器人伺服電機常見的故障與維修方法,引發(fā)故障的常見原因有: ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛 ... [全文]
在日常機器人維修過程中經常會碰到ABB機器人電機進油,ABB機器人電機卡死,ABB機器人電機剎車失靈,ABB機器人編碼器零點丟失,ABB機器人伺服馬達異響,ABB機器人伺服電機發(fā)熱等故障。ABB機器人伺服電機常見故障匯總如下: ABB機器人伺服電機磁鐵維修爆缸破碎 ... [全文]
ABB機器人維修之更換伺服電機的過程: 1.為了換電機后原有點位不偏,可在外部找準一固定點,新建例行程序記下該點,并記下該點要換軸的度數(shù)。 2.然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài); 3.關閉電源,最好用系統(tǒng)的軟關機(以防SMB電池沒電) 4.拆下電機(注 ... [全文]
ABB機器人各軸的伺服電機因每臺都有不同的偏移值,所以在因損壞更新后由于偏移值的改變對程序焊點位置產生影響,ABB機器人3HAC3697-1伺服電機維修,這時需對電機的偏移值進行人為修正補償以直接使用原有的程序,過程如下: 1、在更換電機前,先備份原有的程序 ... [全文]