簡介:ABB弧焊機器人在厚板焊接領域應用廣泛,其強勁的負載能力和穩(wěn)定的焊接輸出,能滿足工程機械、船舶制造等行業(yè)的厚板焊接需求。厚板焊接多采用埋弧焊或二氧化碳氣體保護焊,保護氣的供給質量直接影響焊縫的熔深和力學性能,而氣體消耗量大的問題卻長期制約生產(chǎn)……
ABB弧焊機器人在厚板焊接領域應用廣泛,其強勁的負載能力和穩(wěn)定的焊接輸出,能滿足工程機械、船舶制造等行業(yè)的厚板焊接需求。厚板焊接多采用埋弧焊或二氧化碳氣體保護焊,保護氣的供給質量直接影響焊縫的熔深和力學性能,而氣體消耗量大的問題卻長期制約生產(chǎn)效益。
厚板焊接通常需要多層多道焊,焊接層數(shù)從幾層到十幾層不等,每層的焊接電流、電壓和速度都存在差異,傳統(tǒng)供給模式下,ABB弧焊機器人采用固定流量輸出,無法適配動態(tài)變化的焊接需求。打底焊時電流較小,熔池范圍窄,過高的氣體流量會造成浪費,厚板焊接的起弧和熄弧次數(shù)頻繁,預送氣和滯后停氣時間按統(tǒng)一標準設定,部分場景下的供氣時間遠超實際保護需求,進一步增加氣體消耗。
WGFACS節(jié)氣設備的引入,為ABB弧焊機器人厚板焊接實現(xiàn)深度節(jié)氣提供了可靠方案,這種
節(jié)氣裝置能精準匹配厚板焊接的動態(tài)需求,可以減少40%-60%的保護氣消耗。WGFACS節(jié)氣設備可通過專用通訊模塊與ABB弧焊機器人控制系統(tǒng)對接,無需修改機器人核心焊接程序,就能實現(xiàn)參數(shù)的雙向傳輸。
裝置能實時捕獲ABB弧焊機器人的起弧信號、焊接電流、焊接速度、焊槍位置及焊接層數(shù)等關鍵數(shù)據(jù),通過內置的厚板焊接專用算法快速處理這些信息,生成精準的氣體流量調整指令。焊接電流升高時,裝置自動提升氣體流量,確保熔池得到充分保護;電流降低時,流量同步下調,避免過量供給。
針對厚板多層多道焊的特點,裝置可根據(jù)焊接層數(shù)自動調整流量,打底焊時采用較小流量,填充焊和蓋面焊時逐步提升流量,讓氣體供給更貼合每層的焊接需求。對于管路泄漏問題,裝置具備壓力監(jiān)測功能,當管路壓力下降速度超過設定閾值時,會及時發(fā)出報警信號,提醒操作人員排查處理。
ABB弧焊機器人厚板焊接的深度節(jié)氣,核心在于摒棄固定供給模式,通過節(jié)氣裝置實現(xiàn)氣體的按需供給。厚板焊接的氣體保護效果與流量大小的匹配度要求更高,流量不足會導致焊縫出現(xiàn)未熔合、氣孔等缺陷,流量過大則會造成浪費并可能干擾電弧穩(wěn)定性。
不同厚度的厚板對氣體的需求差異顯著,焊接較薄的厚板時,焊接層數(shù)少,整體電流波動范圍小,氣體流量調整幅度也相對較小;焊接較厚的厚板時,焊接層數(shù)多,電流變化頻繁,需要節(jié)氣裝置頻繁調整流量以適配工況。
焊接位置的影響同樣關鍵,平焊時熔池穩(wěn)定,氣體流量可稍低;立焊和仰焊時,熔池受重力影響易流淌,需適當提升流量確保保護范圍。WGFACS節(jié)氣設備能根據(jù)這些場景差異,動態(tài)調整氣體供給,從根本上提升氣體利用率。
WGFACS節(jié)氣設備與ABB弧焊機器人的協(xié)同適配,需充分結合厚板焊接的工藝特點進行細節(jié)優(yōu)化。兩者的對接通過ABB弧焊機器人的I/O接口實現(xiàn),裝置通過該接口實時讀取機器人的焊接參數(shù),同時將流量調整指令反饋給機器人的氣體控制模塊。
焊接過程中,ABB弧焊機器人的焊槍運動軌跡、電流變化等參數(shù)被實時傳輸至WGFACS節(jié)氣設備,裝置的算法會結合預設的厚板厚度、材質等信息,計算出最優(yōu)氣體流量。例如焊接大型厚板構件時,ABB弧焊機器人帶動焊槍進行多層多道焊,裝置通過焊接層數(shù)信號識別當前焊接階段,打底焊時調用低流量參數(shù),填充焊時逐步提升流量,蓋面焊時調整至最優(yōu)流量。
當機器人進行角接焊或對接焊時,裝置能通過焊槍位置信號自動切換對應流量參數(shù)。角接焊時焊縫處于垂直交接狀態(tài),氣體易從縫隙流失,裝置會適當提升流量;對接焊時焊縫平整,流量恢復至基準值,確保保護效果的同時避免浪費。
當ABB弧焊機器人切換工件時,裝置可通過機器人的程序信號自動調用對應場景的參數(shù),無需人工重新調校。小批量定制化厚板焊接時,工件規(guī)格和工藝頻繁變化,操作人員可通過裝置的手動調節(jié)面板,根據(jù)焊接工藝卡實時調整氣體流量參數(shù),調整數(shù)據(jù)會自動存儲為臨時場景,便于后續(xù)同類作業(yè)調用。
厚板
焊接節(jié)氣效果的長期穩(wěn)定,離不開完善的運維保障措施,這也是節(jié)氣裝置持續(xù)發(fā)揮作用的基礎。每日焊接作業(yè)前,操作人員需檢查WGFACS節(jié)氣設備的參數(shù)顯示是否與ABB弧焊機器人的工況匹配,通訊指示燈是否正常閃爍,確保兩者數(shù)據(jù)傳輸通暢。
文章來源,
工業(yè)機器人維修官網(wǎng):sxjktj.cn